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1、第21卷第8期系统仿真学报©Vol.21No.82009年4月JournalofSystemSimulationApr.,2009虚拟装配技术的研究综述1,22221夏平均，陈朋，郎跃东，姚英学，唐文彦（1.哈尔滨工业大学电气学院，哈尔滨150001；2.哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨150001）摘要：虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统三个方面对虚拟装配技术的研究状况进行了分析和综述。探讨了现有虚拟装配环境系统的不足，研究了两种考虑人体活动的新型虚拟装配环境系统。总结了虚拟装配各关键技术的研究和应用概况
2、，重点分析了虚拟环境下的装配建模、约束定位、工艺规划、人机因素等技术研究状况，指出了目前面临的主要问题。最后介绍了几种最近几年出现的典型虚拟装配应用系统，并指出了将来的发展方向。关键词：虚拟装配；虚拟环境；人体活动；综述中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1004-731X(2009)08-2267-06StudyonVirtualAssemblyTechnology:aSurvey1,22221XIAPing-jun,CHENPeng,LANGYue-dong,YAOYing-xue,TANGWen-yan(1.SchoolofElectricalE
3、ngineeringandAutomation,HIT,Harbin150001,China;2.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,HIT,Harbin150001,China)Abstract:Virtualassemblyisthetypicalapplicationofvirtualrealitytechnologyindesignandmanufacturing.Virtualassemblytechnologywassummarizedandanalyzedfromthreeaspects:virtu
4、alassemblyenvironment,virtualassemblykeytechnologies,andvirtualassemblyapplicationsystems.Aimingattheshortcomingsoftraditionalvirtualassemblyenvironment,thetwonewvirtualenvironmentsystemsconsideringhumanactivitieswerestudied.Thekeytechnologiesofvirtualassemblysystems,theirresearchesa
5、ndapplicationsweresummarized,andsomeimportanttechnologiesincludingassemblymodelinginvirtualenvironment,constraint-basedpositioning,assemblyprocessplanningandhumanfactorsevaluationwerestudiedcomprehensively.Atlast,thetypicalvirtualassemblyapplicationsystemsarisinginrecentyearswereintr
6、oducedandtheresearchdirectionsinfuturewerepointedout.Keywords:virtualassembly;virtualenvironment;humanergonomics;survey1引言结合决定着虚拟装配应用系统是否成功和有实际意义。虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用，它从产虚拟装配应用系统品装配设计的角度出发，利用虚拟现实技术建立一个具有听觉、视觉、触觉的多模式虚拟环境，借助于虚拟现实的输入输出设备，设计者在虚拟环境中人机交互式地进行装配和拆卸操作，检验和评价产品的装配性能，从而生成经济、合理、虚
7、拟装配虚拟装配实用的装配方案。虚拟装配对优化产品设计、避免或减少物关键技术环境理模型制作、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配操作图1虚拟装配研究的主要方面人员的培训速度、提高装配质量和效率具有重要意义。1虚拟装配的主要研究方面2虚拟装配环境的研究本文将虚拟装配的研究分为三个方面：虚拟装配环境研虚拟装配离不开虚拟现实环境，现有的虚拟装配环境可究、虚拟装配关键技术研究和虚拟装配应用系统的研究，如分为如下几类：桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和图1所示。虚拟装配环境的研究是基础和前提，一个良好的大屏幕投影式系统。桌面式系统采用普通计算机或低端图形虚拟环境平台能
8、使虚拟操作能符合实际装配
