永磁同步电机的智能控制方法研究

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1、永磁同步电机的智能控制方法研究摘要随着科学技术的发展，永磁同步电动机(PMSM)得到了广泛的的发展和应用。尤其是在要求高控制精度和高可靠性的场合，如国防、航空、航天、数控机床、加工中心、机器人等方面获得了广泛的应用，在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。传统永磁同步电机控制器的设计方法一般要求对系统参数精确了解以便对控制规律进行整定，然而在实际运行中，系统的参数会经常变化，要保证优良的系统性能必须对控制器进行相应的调整。模糊控制等智能控制策略，都具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强的优点，能够很好地克服伺服系统中模型参数变化和非线性等不

2、确定因素，从而实现系统的高品质控制性能。本文对永磁同步电机的智能控制方法进行研究。首先建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型，给出了电机调速系统的控制框图。然后针对永磁同步电机的PID控制的不足，分别设计了永磁同步电机的模糊控制方法、永磁同步电机的规则自校正模糊控制方法、永磁同步电机的CMAC学习控制方法和永磁同步电机的模糊推理网络自适应控制方法。本文用MATLAB／SIMULINK建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型，并对所研究的各种智能控制方法进行了仿真分析，仿真结果表明，所设计的永磁同步电机的智能控制方法具有较好的动态性能和鲁棒

3、性。关键词：永磁同步电机；交流调速；智能控制ⅡAbstract1Vnththedevelopmentofthescienceandtechnology，pemanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasbeenwidelydevelopedandapplied，especiallyinthefieldsrequiringhighprecisionandhighreliability，suchasnationaldef．ense，aViation，astronautics，numerically-control

4、ledmachinetools，processingcenter，robots锄dsoon．AnditalsoholdsthepiVotalstatusinthemodemaltematingcurfentmotors·ThedesignoftraditionalPMSMcontrollergeneralrequeststhepreciseunderstandingofsystemparameterinordertocarryonthecontrolrule．HoweVer，intheactualoperation，thesystemp

5、arameterwillbeconstantlychanged．Inordertoguaranteethefinesystemperfomance，Correspondingadjustmentstothecontrollermustbecarriedout．IntelligentcontrolstrategiessuchasfuzzycontrolhaVethemeritofnotrelyingontheobjectmathematicalmodelandhaVingstrongrobustness，andltcanovercomeu

6、ncertaintiesintheservosystemsuchasparameterchanges觚dnon．1inearchanges，thusitcanrealizegoodcontrollingperfbrmanceofthesystem·SomePMSMintelligencecontrolmethodsareresearchedinthisthesis．First，underthedif．fefentcoordinatesystem，mePMSMmathematicalmodelisestablished，andthecon

7、troldiagramofelectricalmachineryvelocitymodulationsystemisintroduced．TheninviewofthePMSMPIDcontrolinsumciency，thefuzzycontrolmethod，theself．adjustmentfuzzycontrolmethod，theCMACstudycontrolmethodandthe·f．uzzyinferenceneuralnetworkadaptivecontrolmethodofPl订SMaredesignedres

8、pectively．ThisthesishasalsoestablishedthePMSMcontrolsystemsimulationmodelwithMATLAB／SIMULINK；andforeach