永磁同步电机矢量控制方法的研究（设计）

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1、毕业论文（设计）永磁同步电机矢量控制方法的研究毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设

2、计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文

3、译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订摘要随着科学技术的进步，永磁同步电机（PMSM）由于性

4、能优越而得到了广泛的应用和发展。电子、计算机以及电力电子等技术的飞速发展促进了交流电气传动控制的发展，控制理论的发展为永磁同步电机先进控制策略的提出提供了理论依据。特别是在高精度和高可靠性控制系统中，永磁同步电机已逐步成为主流电机。加之我国稀土资源比较丰富，这就为永磁同步电机的控制研究提供了基础，使之快速成为电机控制领域的重点和热点。为了提高永磁同步电机控制系统的控制性能，使其达到更快的响应速度，高精度的动稳态性能的控制效果，本文提出了定子最小电流控制和id=0控制的矢量控制理论。这篇文章首先建立了永磁同步电机的数学模型，并探讨了永磁同步电机的运行特点和定子最小

5、电流比和id=0控制机理。建立SVPWM控制模块控制逆变器功率开关管的通断，并将两种控制方法进行比较。仿真结果表明取得了较好的控制效果。关键词：永磁同步电机，矢量控制理论，SVPWM,定子最小电流，id=0控制目录摘要………………………………………………………………………………..IAbstract………………………………………………………………………………II1绪言1.1课题研究的背景及意义………………………………………………………...11.2永磁同步电机的发展11.3永磁同步电机的结构和分类21.4永磁同步电机的优点21.5永磁同步电机控制方法31.5.1

6、矢量控制31.5.2直接转矩控制32建立永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型2.1假设条件42.2永磁同步电机三相静止坐标系下的数学模型42.2.1永磁同步电机的电压回路方程42.2.2永磁同步电机的磁链方程42.2.3永磁同步电机的电磁转矩方程52.2.4永磁同步电机的机械运动方程62.3永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型62.4永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型63永磁同步电机定子电流最小控制和id=0控制的工作原理3.1永磁同步电机矢量控制原理83.1.1三相/两相变换（3s/2s）83.1.2两相静止/两相旋转变换（2s/2r）83.2定子最

7、小电流控制原理93.2.1最大转矩电流比(MTPA)原理93.2.2采用曲线拟和的方法反解MTPA关系式103.3id=0控制原理114建立永磁同步电机定子电流最小控制的仿真模型4.1仿真软件平台144.2坐标变换模块144.3空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块154.4电流反馈控制模块204.5永磁同步电机控制系统仿真215仿真结果5.1电流控制方式和最小定子电流控制方式下的仿真出电流、转速和转矩波形235.2仿真结果分析246总结与展望6.1总结266.2展望26致谢28参考文献291绪言1.1课题研究的背景及意义永磁同步电机作为一种机电能量转换装置，已经很

8、广泛的应用于国民经济的各