毕业设计：永磁同步电机矢量控制方法的研究

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1、毕业设计：永磁同步电机矢量控制方法的研究毕业论文（设计）永磁同步电机矢量控制方法的研究论文答辩日期答辩委员会主席摘要随着科学技术的进步，永磁同步电机（PMSM）由于性能优越而得到了广泛的应用和发展。电子、计算机以及电力电子等技术的飞速发展促进了交流电气传动控制的发展，控制理论的发展为永磁同步电机先进控制策略的提出提供了理论依据。特别是在高精度和高可靠性控制系统中，永磁同步电机已逐步成为主流电机。加之我国稀土资源比较丰富，这就为永磁同步电机的控制研究提供了基础，使之快速成为电机控制领域的重点和热点。为了提高永磁同步电机控制系统的控制性能，使其达到更快的响应

2、速度，高精度的动稳态性能的控制效果，本文提出了定子最小电流控制和id=0控制的矢量控制理论。这篇文章首先建立了永磁同步电机的数学模型，并探讨了永磁同步电机的运行特点和定子最小电流比和id=0控制机理。建立SVPWM控制模块控制逆变器功率开关管的通断，并将两种控制方法进行比较。仿真结果表明取得了较好的控制效果。关键词：永磁同步电机，矢量控制理论，SVPWM,定子最小电流，id=0控制I目录摘要………………………………………………………………………………..IAbstract………………………………………………………………………………错误！未定义书签。1绪言

3、1.1课题研究的背景及意义………………………………………………………...11.2永磁同步电机的发展............................................................................................11.3永磁同步电机的结构和分类................................................................................21.4永磁同步电机的优点.............................

4、...............................................................21.5永磁同步电机控制方法........................................................................................31.5.1矢量控制.........................................................................................................

5、...31.5.2直接转矩控制....................................................................................................32建立永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型2.1假设条件................................................................................................................42.2永磁同步电机三相静止坐标系下的数学模型.

6、...................................................42.2.1永磁同步电机的电压回路方程.........................................................................42.2.2永磁同步电机的磁链方程.................................................................................42.2.3永磁同步电机的电磁转矩方程....................

7、....................................................52.2.4永磁同步电机的机械运动方程........................................................................62.3永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型................................................62.4永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型.........................................

8、.......63永磁同步电机定子电流最小控制和id=0控制的工作原理3.1永磁