快速原型化平台构建及cmac神经网络控制算法的研究

《快速原型化平台构建及cmac神经网络控制算法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要系统仿真是控制系统研究和产品开发的必不可少的手段。快速控制原型技术将实际控制对象／外部环境连接到闭环控制回路中，检验控制算法的性能，快速修改和生成运行于实时硬件上的控制器模型，为复杂控制算法的研究和产品化提供了高效简单的工作方式。本文在MATLAB／Simulink／RTW和dSPACE软件环境下，以dSPACE的DSll04主处理器板做为实时硬件，建立可连接多台控制对象的快速原型化开发平台。设计了平台运行的图形用户界面和快速控制原型的仪表界面，并开发了连接DSll04和实际控制对象的专用多功能接口装

2、置，使得运行于实时硬件上的控制器的输出信号直接驱动被控设备运行，同时通过dSPACE的ControlOesk综合实验软件监视控制算法的实时运行。在线调整参数，捕获和保存实时数据。以AE2000过程系统的非线性数学模型为基础，设计了CMAC神经网络和PID并行控制的Simulink模型。在快速原型化平台上的仿真结果表明控制效果良好。关键词：快速原型化dSPACE接口电路CMAC神经网络西南科技大学硕士研究生学位论文第1l页AbstraotSystemSimulationisanessentialmeansforcontrolsystemstu

3、dyandproductionexploiture．Rapid-controlPrototypetechniqueteststhecontrolalgorithm’scharactersbyinsertthetealcontrolledfacility／externalenvironmentintotheclosed—control-loop，modifesandbuildsthecontrollermodelrunningonthereal-timehardwarelastly，providesahighlyeffectiveandstr

4、aightforwardmethodfortheresearchandmannfactureoftheadvancedcontrolalgorithms．AfastprototypingplatformrunsondSPACEDSll04real-timehardwareunderaMATLAB／Simulink／RTWsoftwareenvironmenthadbuildedinthisthesis．ThegraphicaluserinterfaceandtheRapid·controlPrototypeinstrumentpanelha

5、ddesigned．Aspecialmulti-functionalinterfacesethadmanufactured．Thesemadetheoutputsignalofthecontrollerrunningonthereal·timehardwarecandrivethecontrolledfacilitydirectly．andatthesametime,monitorthecontroller’sreal—timemovingstates，adjustitsparametersonline，captureandsavereal

6、—timedatasindSPACEControlDeskcolligateexperimentsoflware．TheSimulinkmoduleofCMAC&PIDparrelcontrollerisdesignedbasedonthenonlinearmodelofAE2000processsystem．Thesimulateresultfromthefastprototypingplatformshowedthatthecontroleffectwasnicer．Keywords：RapidPrototyping；dSPACE；In

7、terfaceCircuit；CMACNeuralNetwork独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他入已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：∞1．6．9关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅：

8、学校可以公布该论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：导师签名日期：岬、

9、6·》矽，●U，张西南科技大学硕士研