异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现

《异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、上海大学硕士学位论文摘要异步电机无速度传感器矢量控制系统因为其固有的许多优点而受到广大研究人员和用户的关注和欢迎，本文就此课题进行了研究与实验，并基于TMS320F240型DSP实现了异步电机无速度传感器矢量控制系统。异步电机高性能调速系统的实现基于异步电机的动态数学模型，本文对异步电机的动态数学模型进行了分析研究；无速度传感器矢量控制系统是建立在常规带速度传感器矢量控制系统的基础上的，本文对矢量控制系统进行了分析研究；接着对现有的一些无速度传感器控制方案进行了分析研究，进而提出本文采用的基于转矩电流微分估算转速的无速度传感器矢量控制方案。在前述理论分析研究中，借助数学软件MATLAB／Smf

2、ULINK为仿真工具，对每个环节进行了仿真分析，仿真分析能起到对理论进行验证的作用，仿真结果对后续的实验有一定的指导意义。前述的理论分析研究和仿真工作为进一步的实验工作打下了基础。文中对实验平台做了较详细的介绍，基于此实验平台，进行软件调试和系统调试，先后实现了对异步电机的带速度传感器的磁链闭环的矢量控制控制、带速度传感器的磁链开环的矢量控制和无速度传感器矢量控制。实验结果表明，在中高速阶段，本文实现的无速度传感器矢量控制系统调速性能良好，有较好的带载能力；与带速度传感器矢量控制系统相比，静态性能相差无几，动态性能还有一些差距；在低速阶段，本文实现的无速度传感器矢量控制系统性能还不够理想，有待

3、进一步的改进。本文实现的无速度传感器矢量控制系统无需转速检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，而且减少了电机与控制器的连线，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本，有一定的实际意义。关键词：无速度传感器，矢量控制，转速估算，电流微分，DsPMATLAB0‘上海大学硕士学位论文ABSTRACTSpeedsensodessVectorconm)1systemofinductionmotorhasbeenthepopularresearchprojectowingtoitsiIltlerentadVantages．Researchandexperimentsarcdoneintllispapcr，

4、andaspeedsensodessvectorcontrolsystemofinductionmotorisrcalizedbasedonTMS320F240．Therealizationsoflli曲per】Fo珊肋cecon仃olsystemforinductionmotora11baseonthedyll锄icmodelofinductionmotor，andspeedsensorlesscontrolofiIlductionmotorbasesonvectorcontr．oIofinductionmotorwitllspeedsensoLso，tlledyn锄icmodelofind

5、uctionmotorandvectorcontmlsystem姐dsomeschemesforspeedsensorlessVectorcon仃Dlsystemareanalyzed．Andmcntheusedschemeb嬲edonthedi髓femialoftorquecurrcntintllisp印crispreseIlted．Themattlso胁areMATLAB／SmⅢLINKisusedtosimulatetheprevioustheories．S证1uIationishelD血1fort}lctestoftheories．andthesimula60nresultsarehe

6、lpfIllforthela仕erexperiments．111eexp响n咖platfoⅡnisiIl仃o“cedinthep印eLThesofI、Ⅳaredebugandsyst锄dcbug盯edoneb弱eonmisplatfoⅡn，aIldnuxclose10叩Vectorcontmlsystem丽fhspeedsensor，f】ux叩enloopVectorcon仃01systemwithspeedsensor，a11dvectorcon芏r川systemwithout蹭eedsensorarefealizedonebyeone。Theexperimentresultsshowmat

7、thespeedsensorlessvectorconhDlsyst锄realizedinthisp印ercanwelltrace血egivenspeedwithbctterstaticanddyll蜘icperfb瑚锄ceandbetter10adingability．Comparcd诵ththevectorcontrolsystemwithspeedsensor，tllestaticperf0