基于智能控制的机电一体化技术的应用与研究

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要rI智能控制是机电一体化技术今后发展的方向。本文以大冶有色金属公司冶炼厂捅风日蹴控制系统的开发设计为例，详缨介绍了基于智能控制的机电一体化产品的设计与实现。y论文就机电一体化、智能控制、计算机控制系统等诸多方面进于于7分析论述。机电一体化技术是机械理论与计算机和网络等信息理论的结合，是机械设计理论的发展。它包括以下核心技术：计算机技术、传感裣测技术、控制技术、机械技术、伺服传动技术。本文就其核心技术分别予以阐述分析。智能控制是控制理论的最新发展。本文结合捅风眼机控箭系统，分析了传统控制系统

2、与智能控制系统差别，并设计了捅风眼机神经网络控制器。本文结合湖北大冶有色金属公司冶炼厂捅风限机控制系统的设计和开发叙述了采用Siemens工业计算机、PLC可编程控制器、Profibus现场总线等所构成的控制系统的设计方案，并详细分析控制系统的结构组成、硬件选型。在此项目中，监控软件采用西门子公司的组态开发软件组态而成，所开发的监控系统具有数据管理、实时监控、图表画面显示、控制策略等多种功能。对此，本文分析了各个功能模块的作用，并分别作了详细介绍。本系统通过设计，正在进一步调试。系统具有以下创新点：采用智能控制系统；

3、具有良好的系统集成性：采用组态技术，具有美理友好的人机交互界面；采用现场总线技术。关键词：机电一体化；智能控制；神经网络华中科技大学硕士学位论文g_；≈_-__IIII_-_AbstractIntelligentcontrolisthedirectionofdevelopmentofmechatronicstechnologyinthefuture．BasedontheexampleofdevelopmentanddesignofthepunchercontrolsystemintheSmeltFactoryofDa

4、yeNon-ferrousMetalsCompany,thethesisintroducesdesignandrealizationofmechatronicsproductionbasedonintelligentcontrolindetail．Itisanalyzedanddiscussedonsuchaspects：mechatronics，intelligentcontrolandthecomputercontrolsystem，etc．inthethesis．MechatronicstechnologyiS

5、thecombinationofmechanicsandinformationtheory,includingcomputerandnetworketc．Itisthedevelopmentofthetheoryofmechanismdesign．Itisincludingsuchkerneltechnologies：computertechnology,sensortechnology,controltechnology,mechanicstechnologyandseryotechnology．Itisdescr

6、ibedoneachkerneltechnologyindetail．IntelligentcontrolistheLatestdevelopmentofcontroltheories．Weanalyzedifferencebetweentraditionalandintelligentcontrolsystemwimthepunchercontrolsystem．Thenwedesigntheneuralnetworkcontrollerofthepuncher．ItisdescribedOnthedesigned

7、projectofcontrolsystem，whichiscomposedofSiemens’industrycomputer,programmablelogicalcontroller,Pmfibusfieldbus，etcwithanalysisanddesignofthepunchercontrolsystemintheSmeltFactoryofDayeNon—t'errousMetalsCompany．Weanalyzethestructureandhowtochoosethehardwareofthec

8、ontrolsystemindetail．．ThecontrolsoftwareisdevelopedwiththecontrolconfigurationsoftwareofSiemensInc．，whichhasthefunctionsofdataacquisition,real-timecontrol，graphicscontroland