对闭式电控液压助力转向直线型助力特性的设计

《对闭式电控液压助力转向直线型助力特性的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2012年(第34卷)第3期AutomotiveEngineering2012(Vo1．34)No．32012051闭式电控液压助力转向直线型助力特性的设计术，王若平，李千，高翔(江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013)【摘要]文中概述了汽车闭式电控液压助力转向系统的结构和工作原理。根据汽车电控液压助力转向系统对助力特性的要求，设计出直线型助力特性曲线示意图。清晰分析了车速、理想转向盘转矩和助力转矩的关系，拟合出车速感应曲线。该曲线表明，所设计的直线

2、型助力特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。关键词：汽车；助力转向；电液控制DesignoftheLinearAssistanceCharacteristicsofClose--typeElectro--hydraulicPowerSteeringWangRuoping．LiQian＆GaoXiangSchoolofAutomobileandEngineering，fiangsuUniversity，Zhenjiang212013[Abstract]Inthispaper，thestructu

3、reandworkingprincipleofclose-typeelectro-hydraulicpowersteering(EHPS)systemarepresented．BasedontherequirementsofvehicleEHPSonpowerassistance，thesketchesoflin—earassistancecharacteristiccurvearedesigned．Therelationsofvehiclespeed，idealsteeringtorqueanda

4、ssistancetorqueareclearlyanalyzedandthespeedsensingcurveiswellfitted．Thecurveindicatesthatthelinearassistancecharacteristicsdesignedcanwellcoordinatethecontradictionsbetweenoperatinghandinessandroadfeelinsteering．Keywords：vehicle；powersteering；electro-

5、hydrauliccontrol前言1闭式EHPS系统的工作原理转向助力特性曲线是助力随着车速和转向手力闭式EHPS系统_2组成如图1所示。系统工或转向角大小的变化而变化的，它是决定转向轻便作时，ECU根据检测到的车速和所需的转向盘转性、转向路感和操纵稳定性的首要条件。合理的转矩信号，计算出合适的油压阈值。若确定启动液压向助力特性曲线不仅可保持汽车低速行驶时转向轻泵13，则在电动机14的驱动下，液压泵13将高压便、灵活，而且能使汽车在中高速行驶时保持一定的油液从储油罐11中输送到蓄能器8中，通过高压

6、路感和操纵稳定性。在转向器控制器设计前须先确油路进入保压阀6，配合转向操作。当蓄能器6内定转向助力特性曲线，以便在此基础上对系统性能的油压低于油压阈值下限时，电动机14驱动液压进行综合设计。因此如何确定助力特性曲线成为电泵给蓄能器补充高压油液，使蓄能器8的气囊缩控液压助力转向系统研究的关键。小，油压增大；当油压超过油压阈值上限时，电动机目前普遍认同的助力特性曲线有直线型、折线停止工作。型和曲线型3种⋯，本文中根据闭式电控液压助力闭式EHPS系统与现在汽车普遍使用的开式电转向系统(electro-hy

7、draulicpowersteering，EHPS)对控助力转向系统有很大区别，即在非转向工况下，电助力特性的要求，设计出直线型助力特性曲线。磁阀10是关闭的，油缸与系统的其它部分被电磁阀江苏大学自然科学创新预研基金(04XC03)资助。原稿收到日期为2011年4月12日，修改稿收到日期为2011年5月17日。学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2012年(第34卷)第3期助力特性曲线提出以下要求：(1)当转向盘输入转矩小于某一特定值(通常设为1N·m左右)时，助力转矩为零，电控液压助力转向

8、系统不起作用；(2)在低速行驶时，转向盘的输入转矩一般在较大的区域，为保证转向轻便性和降低驾驶员的劳动强度，助力效果要明显；在转向盘输入转矩达到驾驶员体力极限的区域时，应尽可能发挥较大的助力效果，以保证驾驶员能可靠操纵汽车转向；1一车轮2一液压缸3一齿轮齿条式转向器4一转向盘5—转矩传感器6—保压阀卜止回阀8一蓄能器(3)在中高速行驶时，转向盘的输入转矩一般9一油压传感器1O一电磁阀1l—储油罐12一溢流阀在较小的区域，助力转矩应较小，以使汽车保持较好13一液压泵14