对钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计

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1、2014年5月机床与液压May2014第42卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．42No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．014钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计张新聚，牛虎力，张嘉钰，岳彦芳，常宏杰，王长才(1．河北科技大学机械工程学院，河北石家庄050054；2．河北省锅炉压力容器监督检验院，河北石家庄050061)摘要：钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度，提高企业的自动化水平，开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手，用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的

2、工件移位。阐述了该机械手的工作原理，并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能，且成本低、加工速度快，能够满足企业的使用要求。关键词：温挤压；液压系统；钢筋连接套中图分类号：TP242．2文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)9—054—2DesignofHydraulicSysteminWarmExtrusionFormingProcessManipulatorforSteelConnectingSleeveZHANGXinju，NIUHuli，ZHANGJiayu，YUEYanfang，CHANGHongjie，WANGChangcai(

3、1．CollageofMechanicalEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology，ShijiazhuangHebei050054，China；2．HebeiSupervisionandInspectionInstituteofBoilerandPressureVessel，ShijiazhuangHebei050061，China)Abstract：Thereayethreemainworkpostsinthiswa肿formingextruderforsteelconnection，theyayeupsettingstation

4、，back—wardextrusionstationandblankingstation．Inordertoreducemanuallaborintensityandenhanceautomationlevelofanenterprise．awarlnextrusionformingprocessmanipulatorforsteelconnectingsleevetypicallywasdevelopedandusedtopassworkpiecesfromonestationtoanotherofthethreeposts．Theworkingprincipleofthemanipul

5、atorwasdescribed，inthesametime，somehydrauliccir—cuitsandhydrauliccontrolcircuitsweredesigned．Themanipulatorcanhavefunctionof．clampforceautomaticregulatingandrunsmoothly，whichhastheadvantagesofhighefficiencyinprocessingandlowcost，andcanmeetrequirementsinpracticesofanenter—prise．Keywords：Warmextrusi

6、on；Hydraulicsystem；Steelconnectingsleeve钢筋连接套筒是当前钢筋连接的主要方式之一，是节约金属。尤其适用于高铁、核电站、高层等建筑的重要应用场(5)由于加热温度低、晶粒不长大，在挤压过合。程中充分细化，形成具有良好的组织，使金属的力学温挤压成形技术是一项有效的毛坯精化工艺，是性能显著提高。大大优于热挤压工艺生产的产品。近年来新兴的高技术产业。温挤压塑性成形工艺兼有应用温挤压成型加工钢筋连接套筒，可以提高连冷挤压与热挤压成型的优点：接套的强度，节约原材料，是钢筋连接套筒生产的发(1)温挤压加工成型时，毛坯的变形抗力比冷展方向。挤压要小，所需的压力机吨位较

7、小。因此，开发钢筋连接套温挤压成型机，具有极强(2)温挤压克服了冷挤压只能加工低碳钢的缺的经济效益和社会效益。点，适用于各种碳含量的钢材与合金。1钢筋连接套温挤压成型机械手的工作原理(3)温挤压便于组织连续生产，省去了冷挤压钢筋连接套温挤压成型机械手主要包括上料系工艺的软化退火处理或热挤压工艺的后续机加工等工统、探伤系统、卸料系统、烘干系统、驱动系统和控序，极大地降低了生产成本。制系统等几部分。设备各工艺结构采用流程式布