液压式钢筋套筒冷挤压连接机的无线遥控系统的设计与实现

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1、2011年3月机床与液压Mar．2011第39卷第6期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．6DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．06．027液压式钢筋套筒冷挤压连接机的无线遥控系统的设计与实现张一哲，孙新学，麻建锁(河北建筑工程学院，河北张家口075024)摘要：介绍一种液压式钢筋套筒冷挤压连接机的无线遥控系统的设计方法，并对系统的工作原理、软硬件构成和各部分的具体设计进行详细说明。实际使用结果表明：该系统可靠性高、安全性好，具有节约人力、操作简便等特点。关键词：钢筋连接；冷挤压；

2、无线遥控中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)6—084—2DesignandDevelopmentonRemoteControlSystemofStell·barConnectionbyCoolingExtrusionZHANGYizhe，SUNXinxue。MAJiansuo(HebeiInstituteofArchitecturalEngineering，Zhan~iakouHebei075024，China)Abstract：Acordlessremotecontrolsystemofstell

3、—barconnectionbycoolingextrusionwasdesigned．Itsconfigurationsofhard—wareandsof[wareandworkprinciplewereanalyzed．Itisprovedthatthesystemisreliable，safeandhasthecharacteristicsofsavingmanpowerandeasyoperation．Keywords：Stell—barconnection；Coolingextrusion；Cordlessremotecontr

4、ol随着我国高铁、高速公路和建筑业的快速发展，中央控制单元和驱动、大量建造各种钢筋混凝土建筑，钢筋连接技术得到了执行与检测单元等组长足的进步。因此，推广应用先进的钢筋连接技术，成。其工作原理是：对提高工程质量、加快施工进度、提高劳动生产率、无线发射单元发出操图1钢筋套简冷挤压连接机降低成本，具有十分重要的意义。钢筋连接技术分为作指令，无线接收单的无线遥控系统框图焊接和机械连接两种。而在现场施工中，多采用机械元将其接收，然后送连接，并且，在多种机械连接中以套筒冷挤压连接技中央控制单元进行处理，再控制驱动、执行单元完成术应用为最广。套筒冷挤压

5、连接技术是用高压油泵作对液压方向阀的规定操作。动力源，通过挤压钳将连接套筒沿径向挤压，使套筒1．1无线发射单元产生塑性变形与钢筋紧密结合，形成一个整体来传递无线发射单元的硬件结I按钮编码调制及发l构框图如图2所示。按钮电』=幽力。其特点是：接头强度高、性能可靠、能承受高应力反复拉压载荷和疲劳载荷，且操作简便、施工速度路用于发布操作指令。编码图2无线发射单元的快、节约能源和材料、综合效益好；但其也存在着使电路用于将操作指令和接收硬件结构框图用人工多的不足，如：挤压时需要两人操作挤压钳，设备的地址进行编码，以便能使规定的设备接收到给还需一人在

6、液压泵站处按操作挤压钳人员的指挥控制定的指令，而不能使其他设备接收到，从而达到安液压方向阀进行挤压。为了克服上述缺点，作者对其全、准确的控制目的。调制及发射电路用于将编码进进行了无线遥控改造，使挤压控制由操作挤压钳的人行调制后发射出去。在编码中，作者采用了跳码编码员直接发布，从而节省了泵站处控制液压方向阀的人技术。所谓跳码就是密码不是固定的，而是不断跳动员，并且方便了挤压人员的操作，提高了工作效率。变化的，从而提高了系统的可靠性。在调制中，采用1系统工作原理及硬件构成了常用的2FSK调制技术。另外，为减小其体积，该钢筋套筒冷挤压连接机的无

7、线遥控系统框图如图无线发射单元(即无线发射器)采用了单节12V电1所示。该控制系统由无线发射单元、无线接收单元、池供电。收稿日期：2010—02—24基金项目：国家“十一五”科技支撑计划子课题(2006BAJ03A09)作者简介：张一哲(1959一)，男，副教授，研究方向为自动控制技术与智能建筑。电话：15831346081。E—mail：zyz603@163．eom。第6期张一哲等：液压式钢筋套筒冷挤压连接机的无线遥控系统的设计与实现·85·1．2无线接收单元3个。收系统的工作过程为：接通三相四线制交流电源，构框图如图3所票示的。墨信譬

8、号薯接匿董L墼三塑圈该控制系统开始工作，首先进行阀中位校准(即检收电路将发射单元发送来的图3无线接收单元的查液压阀是否处于中位)，若在中位，则启动液压泵给定频率的载波信号接收下硬件结构框图双速