对于自动卸料机构的电控液压系统的设计方案

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com4)当检测~lJS02、S04、S06同时闭合时，启动延时，在该程序中设定延时1s是为了使物料沉积到料仓底部，便于卸料。5)ls之后，图1中7Z位四通电磁换向阀的右电磁铁YA2、8三位四通电磁换向阀的右电磁铁YA4、9三位四通电磁换向阀的右电磁铁YA6同时得电，此时对电液比例流量阀的控制采用PID控制，在此过程中需要调整PID参数达到一种平衡状态，才能使三个液压缸中液压杆同时拉回，即三个液压缸同时推出，而PID参数的调整采用仿真进行。6)当三个液

2、压缸同时运动到最右端，限位开关S01、S03、S05同时闭合时，进入下一个工作循环。2应用举例l、23为油槽：2为滤油器；3为液压泵；4、5、6为比例放大器；78、9为三位四通电磁换向月；10、11、12为二位四通电液比例流量阀；本文中设计的系统主要用于生活垃圾箱的自动卸l3、14、15为双作用液压缸；16、17、l8、19、2O、2l为限位开关；22为电磁溢流阀料，为了使仿真效果和实际效果相同，结合实际应用情图2电控液压系统总体示意图况设定相关参数，具体如下，液压缸的缸径选用，液压缸的杆径选用，液压缸行程选用，液压

3、泵流量设定为，本液压控制系统中三个液压缸的同步控制原理为根据物料的重力以及摩擦参数计算出液压缸的液压杆拉通过PID(ProportionIntegrationDifferentiation)控制电液比例阀的开口大小，PID控制变量为三个液压缸之间的回所需拉力为，推力为，这里具体的计算过程就不详细列出了，本文的重点是如何选用PLC型号，以及控制程位移差，即双作用液压缸B的位移量由双作用液压缸A序的编写。的位移量与B的位移量的差值进行控制，以此类推，双在该系统中PLC选用的类型对控制效果好坏影响比作用液压缸C的位移量由双

4、作用液压缸B的位移量与C的位移量的差值进行控制，双作用液压缸A的位移量由双较大，由PLC选型规则可知，一般可根据输入输出(I／0)点数、存储器容量和控制功能的选择等确定PLC的作用液压缸C的位移量与A的位移量的差值进行控制；功能、外部设备特性等：因本控制系统中控制功能、程因液压系统中液压缸运动的快慢与液压缸离液压泵的远序复杂度等较简单，PLC的选型主要是根据输入和输出近有很大关系，所以在此系统中双作用液压缸A运动最慢，用最慢的液压缸控制其他两个液压缸的位移量，并(I／0)的点数选择具体的PLC型号，具体输入和输出(I

5、，0)点数及意义如表1所示。且同步起始位置时，若三个液压缸位移量无差别，三个液压缸不会运动，所以本系统中设置电液比例阀的起表1输入输出(1／0)点数及其含义始位置为连通状态，进而保证了三个液压缸的同步运动瞳】。而三个双作用液压缸的顺序控制采用PLC控制电磁换向阀的得电情况进而达到对双作用液压缸的顺序控制。具体工作原理如下：1)系统首先会检查限位开关SO1、S03、S05的状态，当全部为闭合状态时，图l中7三位四通电磁换向阀的左电磁铁YA1得电，双作用液压缸A开始无杆腔进油，有杆腔出油，液压缸A的液压杆推出，即A缸拉回

6、。2)如图1所示，当A缸液压杆运动到最右端，碰到限位开关S02时，图1中8三位四通电磁换向阀的左电磁铁YA3得电，B缸开始无杆腔进油，有杆腔出油，即B本系统的控制要求为闭环控制，由自动卸料工作缸拉回。过程可知，3个双作用液压缸先是根据位置信息量进3)当B缸液压杆运动到最右端，碰到限位开关S04行顺序逻辑控制，然后采用PID(ProportionIntegration时，图1中9三位四通电磁换向阀的左电磁铁YA5得电，Differentiation)控制单元来控制3个电液比例流量阀，进C缸开始无杆腔进油，有杆腔出油，即

7、C缸拉回，以上而控制三个双作用液压缸的同步，具体PID控制变量设为双作用液压缸的顺序控制。第37卷第1O期2015-10(上)【33】学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com