对于六自由度液压振动台油源控制系统设计

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1、HvdrauliesPneumatics&Seals／No．08．2015doi：lO。3969~．issn．1008—0813．2015．08．007六自由度液压振动台油源控制系统设计高飞，王家乐，李红，杨志鹏，郝岩研(北京强度环境研究所，北京100076)摘要：采用西门子s7—300PLC设计的六自由度液压振动台液压油源控制系统，包括继电器控制、故障报警、远程通讯，完成对油源的启动、停止、冷却、调压，分油器和静压支撑启动、停止等操作，实现故障报警(温度过高、液位过低和油液堵塞)和安全保护，以及本地和远程两种控制方式。远程控制采用以太网通讯模式通过网络模式将油源状态和故障报警监控信号传送至控

2、制计算机，并接收控制计算机的控制指令完成对油源的控制。关键词：s7—300控制器；PLC；液压油源；以太网通讯；控制中图分类号：TH137．1文献标志码：A文章编号：1008—0813(2015)08—0021—04ControlSystemDesignofHydraulicPowerUnitforSixDOFHydraulicⅥbrationTab1eGAOFeLWANGJia·le,LIHong,YANGZhi-peng,HAOYan-yan(BeijingInstituteofStructureandEnvironmentEngineering，Beijing100076，China)A

3、bstract：ControlsystemofSix—degree-of-freedomshakingtablebasedonS7-300accomplishrelaycontro1．exceptionhandles；communica—tion，andcontrollingstart-up；stop；cooling；pressadjustofhydraulicoilsource，andcontrollingofstart-uporstopoffuelseparatorandhy—drostaticsupport，andrealizedlocalandremotecontro1．Stateof

4、hydraulicoilsourceandfailuresignalaletransmittedbyEthernetcommuni．c~ionmodetoPC．PLCreceivemani~，ulativeinstructionofhydraulicoilsourcefromPC．Keyword：S7—300controller；PLC；hydraulicpowerunit；eethernetcommunication；controlO引言近年来，随着振动环境模拟试验的地位越来越重要，三轴六自由度液压振动台作为仿真模拟平台方面得到了广泛的应用。其中液压油源为三轴六自由度液压振动台提供试验所需多

5、个压力状态，而液压油源控制系统是保证液压源压力稳定、可调、安全运行的关键设备。基于PLC300的六自由度液压振动台液压油源控制系统具有压力可调、安全处理、工作可靠、配置灵活、可扩展能力强等优点，并可完成对油源工作状态的实时监控和操作及故障报警，同时可以通过以太网模式的通讯协议，进行计算机远程监控，为液压系统提供安全稳定的能源供给控制。1六自由度液压振动台液压油源工作原理六自由度液压振动台油源的总体设计方案如图1卜电机2一齿轮泵3一压力表4一单向阀5一两位两通阀6一溢流阀7一插装阀8一过滤器9一两位两通阀10一两通阀11-两位两通阀收稿日期：2015—05-0412一液压缸13一伺服阀14一两位

6、两通阀作者简介：高飞(1982一)，男，河南濮阳人，工程师，硕士，主要从事试验系统测控技术的研究，以及测控系统的设计。图1油源系统原理图[5】PengZ，SunC，YuanR，ZhangP．TheCFDAnalysisofMain[6】金瑶兰，渠立鹏，章敏莹．射流管伺服阀AMESim建模与仿ValveFlowFieldandStructuralOptimizationforDouble。。noz—真[J]．液压气动与密封，2008，(8)：45-48。zleFlapperServoValve[J]．ChinaHydraulics&Pneumatics．[7】冀宏，魏列江．射流管伺服阀射流管放大

7、器的流场解析[J]．2012，(3)．机床与液压，2008，36(10)：119-121．21液压气动与密封／2015专_-108期所示，包括恒压变量泵、溢流阀、电磁开关阀、单向阀、送至PLC数字输入端口，控制系统数字输出端口接通插装阀、换向阀、过滤器、油箱以及用于调节功率输出继电器，14#电磁两位两通阀得电打开，为液压支撑供的电液伺服阀等组成。油。数字输入端口并将液压支撑的供油状态反馈至控工作原