对于几种可消除偏载影响的液压同步系统设计

《对于几种可消除偏载影响的液压同步系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2014年6月机床与液压Jun．2014第42卷第11期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．42No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．11．030几种可消除偏载影响的液压同步系统设计金耀，夏毅敏，兰浩，康辉梅(1．湖南师范大学工程与设计学院，湖南长沙410081；2．中南大学机电工程学院，湖南长沙410083)摘要：针对液压同步系统在偏载工况下同步精度与载荷不均衡之间的矛盾，提出运动同步控制和载荷均衡调节协调控制的思想，即在传统运动同步控制回路之外，专门设计载荷均衡调

2、节回路调控系统压力以从根本上消除偏载影响。在此基础上设计了基于高速开关阀控蓄能器、基于比例阀控蓄能器、基于比例溢流阀、以及基于比例减压阀这4种可消除偏载影响的液压双缸同步举升系统，并对比分析了其结构组成和工作过程。该研究为偏载工况下实现较高同步精度的液压同步运动提供了新思路。关键词：液压同步系统；偏载；同步精度；载荷均衡调节中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)11—107—4DesignofHydraulicSynchrOnizatiOnSystemsEliminatingBiasL

3、oadEffectJINYao，XIAYimin，LANHao，KANGHuimei(1．CollegeofEngineeringandDesign，HunanNormalUniversity，ChangshaHunan410081，China；2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，ChangshaHunan410083，China)Abstract：Aimedatcontradictionbetweentheunbalan

4、cedloadandsynchronizationprecisionofthehydraulicsynchronizationdrives~temundertheworkingconditionofbiasload，theideaofcoordinatedcontrolofsynchronousmotioncontrolandloadbalanceregulationisputforward．Theideaisthataloadbalanceregulationloopisspeciallydesignedtoelimin

5、atebiasloadeffectbesidesthetraditionalsynchronousmotioncontrollop．Fourkindsofhydraulicsynchronousliftingsystemscapableofeliminatingbiasloadefectwithdouble—cylinderweredesignedespeciallybesidesthetraditionalsynchronousmotioncontrolcircuitbasedonaccumulatorcontrolle

6、dbyhigh-speedon·ofvalve，accumulatorcontrolledbyproportionalvalve，proportionalreliefvalveandproportionalpressurereducingvalverespectively，andthentheirformofstructureandworkingprinciplewerealsocomparedwithanalysis．Thestudyprovidesanewwayforhigherprecisionofhydraulic

7、synchronousmovementinthebiasloadconditions．Keywords：Hydraulicsynchronizationsystem；Biasload；Synchronizationprecision；Loadbalanceregulation液压同步系统，是由两个或更多个液压缸／液压同步控制报道，具体涉及液压同步回路结构、同步控马达同时驱动一个负载，主要应用于工业中重型负载制方式和控制算法，均取得了一定效果。文献[1]的提升、推拉、旋转场合，比如修建地铁所用盾构挖采用主从式PID同步控制方

8、式和压力、流量复合控制掘机的推进系统⋯及刀盘驱动系统、某些升降举重机策略，消除盾构机在挖掘岩土中伴随载荷变化产生的械设备的提升系统等。这种多执行器同步驱动系偏载对同步推进运动的影响。文献[4]针对双缸同统，由于各执行元件所承受载荷、摩擦阻力、泄漏、步举升系统的变载荷、偏载工况，设计了一种由外环制造安装等