混凝土搅拌站的can总线控制系统

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com哈尔滨工业大学陈大勇■■瑟霜_{的混凝土搅拌站控制系统。cAN总线技术的控制系统具有通信可靠、抗干扰性好和传输距离远的特点，提高}_}了系统的可靠性和灵活lI生。cAN总线的混凝土搅拌控制系统采用两级分布式结构，由工控机和各智能节点；；-_组成。工控机上运行的监控软件采用力控组态软件开发，可完全实现系统的管理、监控等功能，并且能够进；_{行故障的检验和诊断。为了保证系统运行的稳定，设计中还采用了软件抗干扰措施。该系

2、统现场运行稳定可{_}靠，接线简单、易于维护。j_混凝土搅拌站是生产混凝土混合料的大型设厂]．厂————]．．r]_备，其控制系统直接关系到混凝土的生产质量和搅IIhIl黧霸拌站的工作效率。目前常见的混凝土搅拌站控制系广]．广————]．IIl统为工控机(IPc)结合PLc可编程控制器组成的分ll小衙卜__叫II布式控制系统。工控机作为上位机完成监控管理功厂—]．厂————]．LII能，下位机为PLc控制开关量信号。各单元之间用I丽II仞林卜一_叫lIl打印机IRs232／RS485串行通讯接口通

3、讯。但RS485只能构厂—]广————]．1I现IL_—r__J成主从式结构，传输速率低，系统的实时性、可靠性Il小批卜叫l场l。一厂—L]耄较差，且PLc编程不便。本文介绍了利用cAN现场厂]．—厂—————1——LJ总lll誊总线组建混凝土搅拌站控制系统的方案。llI小．．rI线I一j1．1系统总体结构传感器r—]粗骨料配料器现场总线技术是将单个分散的现场智能化测控设备作为网络节点，用总线连接，实现信息的交换。智能开关量I／O模块控制面板它为分布式控制系统各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强

4、有力的技术支持。采用CAN现场总线技术的混凝土搅拌站控制限位开关lI中间继电器组电磁阀、接触器系统为两级分布式监控系统，取消了PLC，由工控机图1控制系统总体结构图和各智能节点组成。配料控制器、智能开关量I／O模块作为现场总线系统的智能节点，系统总体结构图不出现失控。智能节点采用智能化的测控模块，现场如图1所示。工控机作为上位机，用于对整个生产过发生故障时维修人员可以方便、快速地更换零件，而程进行监控管理，接收现场采集数据、发出控制信号不影响正常的生产。和报警提示，完成配方管理以及生产数据的显示、

5、存所用的3种粗骨料共用一台配料控制器，两种储、打印。各个智能节点负责现场输入、输出测控点水泥共用一台配料控制器。整个系统有模拟量输入的数据采集、控制及通信功能，从而可以保证系统在点10个，开关量输入点32个，开关量输出点36个。某一个现场I／O单元或某一现场测控点出现故障时1．2生产流程一37—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com混凝土搅拌站由贮料系统、配料系统、输送系断它与总线的联系，使总线上其它操作不受影响。统、搅拌系统、卸料系统和控制系统组成。

6、生产流本系统采用总线式拓扑结构，如图2所示。节点程为：间通过屏蔽双绞线连接成总线网络，总线两端需要(1)用户从监控软件界面中输入本次搅拌作业两个120Q的终端电阻，以匹配总线阻抗，提高数的混凝土配合比以及其他工作参数，工控机给各配据通信的抗干扰性及可靠性。料控制器发送物料的配料值和配料指令。(2)物料采用独立称量、重量计量方式。由各自配料控制器发送信号打开骨料、砂料仓门，启动砂仓振动器，将骨料、砂料投入计量斗称量；开启水泥仓、粉煤灰仓和粉料外加剂仓的螺旋上料机，打开水、水剂外加剂配给阀，进行水泥、

7、粉煤灰、粉料外加剂和水、水剂外加剂的称量。图2CAN总线拓扑结构(3)称量过程分粗称和精称两个阶段，由配料控制器控制，达到配料值的90％时慢速加料称量。2．2智能配料控制器称量完毕，各配料控制器发送信号关闭砂仓振动器、选用带有CAN总线接口的智能配料控制器，由骨料砂料仓门，关闭或停止水泥仓、粉煤灰仓、粉料信号调理电路、24位A／D转换器、微处理器、存储外加剂仓螺旋上料机以及水和水剂外加剂配给阀。器、CAN控制器、CAN收发器、开关量输出接口等组对骨料和石料，由工控机发信号开启各计量斗门，将成，如图

8、3所示。骨料砂料投入皮带输送机，启动平、斜皮带电机，将骨料砂料运送至集料斗。(4)配料完毕，配料控制器发送信号给工控机，工控机发指令给开关量输出模块，发送信号到中间继电器驱动气缸依次打开计量斗、集料斗门，将物料送入搅拌机中。(5)搅拌机根据事先设定的搅拌时间进行搅图3智能配料控制器组成拌，完成后工控机发指令给开关量输出模块，打开卸配料控制器通过CAN总线接受来自工控机的料门卸料。配料指令后，输出控制信号开启物料仓门或振动器、(6)为了提高生产效率，搅拌的同时进行下一上料机、配给阀；