相关改进的rbaukf的电力频率跟踪新算法

《相关改进的rbaukf的电力频率跟踪新算法 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、总第47卷第537期电测与仪表���.47N�.5372010年第09期E���������M����������&I��������������S��.2010基于改进的RBAUKF的电力频率跟踪新算法于静文，薛蕙，温渤婴（中国农业大学信息与电气工程学院，北京100083）摘要：将电力系统的三相电压信号构造成一复信号，然后利用改进的RBAUKF算法对发生谐波和随机噪声干扰的电力系统电压信号进行动态估计和频率跟踪�针对电力系统中充满谐波畸变和随机噪声干扰，而复数型扩展卡尔曼滤波（ECKF）只是对非线性映射本身做某种线性近似等问题，在基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的基础上，提出改

2、进的无迹卡尔曼滤波（RBAUKF）的估计算法，并与复数型扩展卡尔曼滤波做了相应比较�经过对几种暂态电力系号模型的仿真试验表明，改进的RBAUKF在计算复杂度和估计精度上都优于ECKF�关键词：频率跟踪；无迹变换；卡尔曼滤波；罗-勃拉克维尔；自适应滤波中图分类号：TM744文献标识码：A文章编号：1001-1390（2010）09-00��-0�F��������T���������D��������P����S�����B���������I�������RBA�KFA��������YUJ���-���,XUEH��,WENB�-����(C��������I�����a���

3、�&E�������a�E����������,C���aA���������a�U���������,B������100083,C���a)A�������：T��3-��a������a������a���a���������������a������������a�����������a������a�,a���������a��������a����a�������������a������������a������a���a��������������������������Ra�-B�a����������A�������U��������Ka��a�F�����（

4、RBAUKF）a������������������������a�������������a���a���a���������.A�����a���a�������������a���������a����������������a���a���������,a��������������������Ka��a�������(ECKF)��������������a�a�������a����������������a��a��������.,������������a�����������a����������RBAUKF�a��������U��������Ka��a�F�

5、����(UKF)a��������,a�������a�����a�����������������a�����������������a����������������Ka��a�������(ECKF).N������a������a�����������a������������RBAUKF����������a����ECKF��������a����a�����������a�������a����a����a��.K�������：�����������a�����,�����������a������a����,Ka��a����������,Ra�-B�a���

6、�������,a�a��������������0引言权重函数引入ECKF算法，该方法可提高监测的畸变频率跟踪是防止保护装置误动的一项重要措施�信号的灵敏度和可靠性并且更加适合实时系统�在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和本文基于无迹变换（�����������a������a����,计算系统的频率，更重要的是在线计算系统的频率及UT）[9-11]提出了一种新颖的基于改进的无迹卡尔曼滤其它的变化，并必须认真处理系统频率的波动来解释波（UKF）的电力频率跟踪新算法，这种方法结合罗-测量的准确性[1]�目前采用的比较常见的方法有快速勃拉克维尔（Ra�-B�a�������

7、�a����）技术和卡尔曼滤波傅里叶变换�小波变换�最小均方误差法�自适应陷波技术，利用Ra�-B�a��������a����过程寻找最佳非偏估滤波器等[2-5]�文献[6]采用的是复数型扩展卡尔曼滤计(即使均方差最小)的方法[12-14]，对电力系统的瞬时频波算法对畸变电压信号的频率和幅度进行跟踪和估率进行动态跟踪，提高了动态追踪特性�另外,新算法计�文献[7]采用了自校正方法来更新扩展卡尔曼滤波增加权重函数增加了测量的精确度和敏感性，采用了（ECKF）的协方差，但仍需要一段