混凝土搅拌车abs系统故障诊断研究及应用

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1、混凝土搅拌车ABS系统故障诊断研究及应用王波涛，李俊龙，胡香平，彭智波(三一湖汽研究院控制所，湖南邵阳422000)摘要：介绍混凝土搅拌车采用的气压制动ABS系统，阐述气压ABS系统故障诊断的现状。论述CAN诊断的原理，并介绍一种在混凝土搅拌车上通过仪表实时查询ABS故障的方法，且通过实例验证。关键词：混凝土搅拌车；ABS系统；故障诊断中图分类号：U463．6文献标识码：B文章编号：1003—8639(2015)03—0047-03StudyandApplicationofABSFaultDiagnosisonConcreteMixerWANGBo．tao，LIJun—long，

2、HUXiang—ping，PENGZhi．bo(HuqiResearchInstituteofSANYGroup，Shaoyang422000，China)Abstract：Theair．pressureABSappliedinconcretemixerisintroducedherewhilethecurrentsituationofitsfaultdiagnosisandtheCANdiagnosticprinciplealoeelaborated．Arealtroubleshootingmethodbymetersonconcretemixerisintroducedand

3、verifiedbyexamples．Keywords：concretemixer；ABS；faultdiagnosis根据GB7258—2012《机动车运行安全技术条CAN总线诊断。有关各诊断方式的优劣见表1。件》中7．2．11的规定，混凝土水泥搅拌车必须加装表1ABS故障诊断方式ABS装置。由于工程车辆的使用环境相比其它普通运输车辆恶劣，ABS系统难免发生故障，再加之部分工地工期进度要求严格，因此如何便捷查明当前故障并快速处理，是我们研发应用工程师必须要解决的问题。1ABS装置介绍ABS系统即防抱死制动系统，全T~'gAnti-lockBrakeSystem，主要由控制器、电

4、磁阀、轮速传感器、齿圈、仪表报警灯等组成。汽车在制动时，ABS系统充分利用车轮的附着力．使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性。防止车辆产生侧滑和跑偏。有关诊断仪诊断、PC诊断以及便携式诊断等方在ABS系统配套方面，当前国内商用车领域主式，具体操作方法在WABCO厂家提供的资料中已要采用品牌有WABCO、广州科密、重庆聚能、西有详细的介绍，这些诊断均采用PC或便携式诊断仪安正昌、浙江万安、东风制动等。国内厂家在ABS等必须的硬件设备，来实现故障诊断和问题解决。开发方面起步较晚。气压ABS系统的开发在一定程鉴于硬件设备所需成本、不便于携带以及软件繁琐度上

5、参照了国外同类产品。ABS控制器、传感器以的操作流程等现实因素，往往导致简单问题得不到及电磁阀主要零件接口均相同，但在信号采集、处快速的解决，严重影响施工进度．尤其在混凝土搅理以及算法方面略有差异。拌车等工程运输车中非常常见。鉴于CAN技术诊断的优越和便捷．目前主流的2ABS故障诊断诊断技术均是采用CAN总线诊断方式。并借助车载目前ABS故障诊断常见的方式有：诊断仪诊CAN仪表白诊断系统，以达到快速查询具体故障并断、PC诊断、便携式诊断仪诊断、闪码诊断以及解决N-3J收稿日期：2014-12—24；修回日期：2015—02—10《汽车电器》2o15年第3期麓3CAN总线诊断OO0

6、O1111O0O0O01000001000二进制3．1标准DTC码介绍l552O十进制3．1．1IS015031SPNFMISPNISO15031-5定义的排放相关诊断故障码(DTC)，OFO2IO8十六进制是采用2个字节，高字节(第1个字节)的起始2位Byte5Byte4IByte3用来指示故障码的归属，如动力系统、底盘或车身图4缓速器控制系统DM1的DTC等，紧接着的2位为故障码的第1个数字，第1个字节的第4位及整个第2个字节为故障码的另3个十六例2：潍柴国Ⅳ远程油门故障．采集DM1数据进制的数字。为：01FF55F0E402FFFF，即SPN=520027、如动力系统故障一

7、发动机主转速传感器故障FMI=4，见图5。0X0335在仪表上显示为P0335，如图1所示。11lOO10O1l110O0O01O1OlO1二进制ioOlOOlOO11lOO11lO1O1l二进制452O277十进制PO33S十六进制SPNFMISPNByte3Byte2E4FO5S十六进制图lP代码P0335Byte5Byte4Byte3图5潍柴国Ⅳ远程油门DM1的DTC例：用CAN检测DDE，ID：OX1CFF7700，Byte2—3。断开发动机主转速传感器，采集数据为：34