耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统切换控制方法

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1、第38卷第9期中国港湾建设Vol.38No.92018年9月ChinaHarbourEngineeringSep.2018耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统切换控制方法贺海涛，庞景墩（中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，上海201208）摘要：耙吸挖泥船的手动控制系统是由操作人员根据不同作业工况和施工参数做出判断并进行控制，对操作人员的经验有很强的依赖性。而全自动疏浚系统可以减少人工成本并且提高施工效率，但特殊情况下还需要人工介入处理。两套相对独立的系统在切换时，若处理不当有可能降低施工效率，甚至造成设备损坏。文章基于疏浚设备的安全性，分工况讨论了各关键进程切换时的过渡方式，提出了

2、一种可以在自动和手动操作方式间无缝切换的控制方法。从实船测试来看，此切换方法既保证了长期施工的效率，又保障了疏浚设备的安全性，满足了施工的需求。关键词：耙吸挖泥船；手动控制；全自动控制；疏浚控制系统；切换中图分类号：U615.351.2文献标志码：B文章编号：2095-7874（2018）09-0062-04doi：10.7640/zggwjs201809015Switchingcontrolmethodforfull-automaticandmanualdredgingsystemoftrailingsuctionhopperdredgerHEHai-tao,PANGJing-du

3、n（CCCCNationalEngineeringResearchCenterofDredgingTechnologyandEquipmentCo.,Ltd.,Shanghai201208,China）Abstract：Themanualcontrolsystemoftrailingsuctionhopperdredgingisdecidedbytheoperatoraccordingtodifferentconstructionconditionsandworkingparametersofvitalequipment.Themanualcontrolmethodisstrongl

4、ydependedonexperienceofoperators.Thefull-automaticdredgingcontrolsystemcanreducelaborcostandincreaseefficiency,butmanualprocessingisneededundersomespecialcircumstances.Whentwoindependentcontrolsystemsareswitchedtoeachother,improperhandlingcandecreaseefficiencyevendamageequipment.Tosolvetheprobl

5、em,basedonthesafetyofdredgingequipment,wediscussedtheswitchingtransitionofvitalprocessesaccordingtodifferentworkingconditions,proposedacontrolmethodtomaketheswitchingseamlesslybetweentwocontrolsystems.Fromthepracticedredgertestresult,theswitchingmethodguaranteestheconstructionefficiencyinthelon

6、gterm,ensuresthesafetyofdredgingequipment,andmeetstheconstructionrequirements.Keywords：trailingsuctionhopperdredger;manualcontrol;full-automaticcontrol;dredgingcontrolsystem;switch0引言与绞吸挖泥船不同，耙吸挖泥船在作业过程中始耙吸挖泥船是一种装备耙头挖掘机具和吸泥终在低速航行，操作人员既要顾及船舶的驾驶与装置的大型自航、装舱式挖泥船，适用于水域开避让，又要关注施工设备的工作状态以便采取相阔的海湾、河口及海

7、港、河流的航道疏浚作业，为应的操作，所以存在人力资源耗费较大、容易出[1]世界各国在较大的疏浚工程中广泛采用。挖泥船现操作人员疲劳、施工效率没有达到最优甚至引[2]的疏浚作业包括挖泥、抛泥与艏吹等主要过程。发生产事故等问题。因此在耙吸挖泥船上安装全收稿日期：2018-04-04修回日期：2018-07-04自动疏浚控制系统对于疏浚作业的提高效率、控基金项目：中国交通建设股份有限公司重大研发项目（中交股科发[2013]制事故、降低人力成本具有重大意义[3]。