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1、第16讲Matlab的动态系统建模可视化编程语言——Matlab教程仿真与分析-3裴继红——Simulink建模与仿真实例分析教材内容：jhpei@szu.edu.cn第七章Simulink仿真环境创建Simulink模型的基本步骤回顾复杂系统的Simulink仿真与分析回顾1.建立模型的模块组成草图•Simulink模型实际上是定义了仿真系统的2.在模块库中选定合适的模块微分或差分方程组，而仿真过程则是用数3.将选定模块复制到模型窗口中，并对模块值计算方法来求解方程组。下面两项设置进行编辑、参数设定等是在仿真过程中经常使用的：1.Solver页参数的设置–模块的操
2、作：对象的选定、模块的复制、模块的移动、模块的删除、改变模块大小、模块的2.DataImport/Outport页的设置翻转、模块名的编辑•复杂系统仿真的关键是4.在各个模块之间连接信号线–建立仿真的微分方程，5.运行模型–然后将方程构建为Simulink仿真模型子系统的创建与封装回顾•使用子系统的好处：1.系统条理清晰，功能性强；2.各个独立模块的可移植性强举例1：Lorenz模型仿真1.在已建立的模型中新建子系统2.在已有的子系统基础上建立Matlab教程©PEIJihongDecember9,20095Matlab教程©PEIJihongDecember9,2
3、009610绪论例1：Lorenz模型仿真建立Lorenz仿真模型•Lorenz模型状态方程为：⎡⎤x"12()tx⎡−β0()t⎤⎡⎤x1()t⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥x"22()tx=−⎢0σσ⎥⎢⎥()t⎢⎥⎣⎦x"32()tx⎢⎣−−()tρ1⎥⎦⎢⎥⎣⎦x3()t其中，8βσρ===,10,283T初始值x0=−[20,5,5]Matlab教程©PEIJihongDecember9,20097Matlab教程©PEIJihongDecember9,20098仿真结果举例2：VanderPol方程求解Matlab教程©PEIJihongDecember9,20099
4、Matlab教程©PEIJihongDecember9,200910例2：VanderPol方程求解直接建立方程的标量模型-1•方程为：•方程变为2""yt()=−µ(yt2()−1)ytyt"()−()""yyy+−+µ(10)"y=[(0),(0)][0,2]yy"=其中，µ=1初始值[(0),(0)][0,2]yy"=Matlab教程©PEIJihongDecember9,200911Matlab教程©PEIJihongDecember9,20091210绪论直接建立方程的标量模型-2直接建立方程的标量模型-3•模型为•加入示波器后的模型为Matlab教程©P
5、EIJihongDecember9,200913Matlab教程©PEIJihongDecember9,200914建立方程的向量化模型-1建立方程的向量+函数模型-2•方程为：""yyy+−+µ()210"y=2令⎪⎧x"12=−µ(xxx−1)1−2⎨⎪⎩xx"=21初始值⎡⎤x1()0⎡⎤0⎢⎥=⎢⎥⎣⎦x2()0⎣⎦2Matlab教程©PEIJihongDecember9,200915Matlab教程©PEIJihongDecember9,200916建立方程的向量+子系统模型-3SimulinkDemo给出的模型Matlab教程©PEIJihongDece
6、mber9,200917Matlab教程©PEIJihongDecember9,20091810绪论桥式整流电路模拟举例3:桥式整流电路模拟Matlab教程©PEIJihongDecember9,200919Matlab教程©PEIJihongDecember9,200920本周作业•第七章习题6、9Matlab教程©PEIJihongDecember9,20092110绪论
