直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现

《直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com第27卷第3期V01．27№．32006年6月Jun．2006直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现蔡成涛，朱齐丹，李磊(哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：直升机旋翼的共锥度是影响直升机机动性能方面很重要的指标，针对过去对直升机旋翼共锥度的测量存在的测量难度大、精度差等一系列问题，主要介绍了利用光电技术构建的直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现，并对共锥度测量的原理和测量系统的设计及精度分析做了详细的讨论．最对此测量系统进行了模拟试验，得到的共锥度测量数据误差很小，并且系统很稳定，证实了此测量系统的可行性．关键词：直

2、升机；旋翼共锥度；共锥度测量中圈分类号：TP13文献标识码：A文章编号：1006—7043(2006)03—0395—05DesignandrealizationofhelicopterbladerunningelevationmeasurementsystemCAICheng—tao，ZHUQi—dan，LILei(CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China)Abstract：Properhelicopterbladerunningelevationisimportant．However，iti

3、sdifficulttoobtainaprecisemeasurementofthebladerunningelevation．Anewsystemusingphotoelectricitytechnologywasde—signed．AnalysisofsimulationexperimentsshowsthatthemethodproducedverysmallmeasurementerrorandthatthemethodiSfeasible．Keywords：helicopter；bladerunningelevation；bladerunningelevationmeasur

4、ement直升机旋翼共锥度的测试是直升机旋翼动平衡速穿越同一直角三角形时，所用的时间不同，进而把高试验中测试的一项重要指标，它直接影响到直升机度差的测量转化为水平长度差的测量，而水平长度的的安全和各方面的性能．共锥度测试的目的就是保测量依据旋翼的恒速特性可以转化为时间的测量，这证桨叶出厂后可以达到单片互换．测量是在旋翼高样就把问题简化，称之为测时法[2]．速旋转的动态下进行的，通过被测桨叶锥度与标准通过光学设计得到3束激光束，其中要求激光桨叶锥度的差来表述被测桨叶的共锥度特性(这个束I、3要平行并垂直于桨叶运动平面，激光束2与差值越小，说明其共锥度特性越好)．过去一直存在激光束I、3在

5、同一平面内并且与激光束I、3相交．3着测量难度大，精度差2个问题．此测量系统依据光束激光光路图如图I所示．电技术、电子技术和信息技术等新技术构建，能够简激光束3激光束1激光束2单、快速、高精度地测量出旋翼的共锥度值n]．／l1系统测量原理g{哐CC／≤回，t《／+l测试时共在直升机旋翼头上安装3片桨叶，分别=／●●l●l是标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶．由于直接测量高速／测厶量长。范度围旋翼切割方向旋转旋翼的锥度差比较困难，利用不同锥度的桨叶恒收稿日期：200504—04光电探测2光电探测3光电探测1作者简介：蔡成涛(1980一)。男。博士研究生。E—mail：caichengtao@1

6、63．com；图1测量原理图朱齐丹(1962一)，男。教授。博士生导师．Fig．1Measurementprinciple维普资讯http://www.cqvip.com哈尔滨工程大学学报第27卷当一片桨叶以一定速度按图1所示的方向分别步信号用来标识标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶的切割3三束激光束时，从光电探测器得到3个脉冲顺序．通过对9个定时器的启动脉冲信号启动3个信号，将这3个信号送入电路处理，得到桨叶切割3定时器，并且3个定时器是轮流工作的，当上一个定束激光束间距的时间间隔脉冲．该间隔脉冲作为定时器停止时，下一个定时器同时启动，这样，通过3时器的定时信号，启动定时器，从而得到该切割

7、间隔个定时器，就可以记录旋翼在一个周期内，每一个时间值．则3片桨叶旋转一周时，切割激光束获得9旋翼经过激光束之间距离的时间．桨翼旋转一周得个用于定时器启动的脉冲信号，外加一个同步信号，到波形图如图2所示．因此在整个系统中共有共1O个脉冲信号．其中，同同步信号标准桨叶伴随桨叶被测桨叶标准桨叶激光柬1激光束2-_J__J__Ji一标准桨叶：伴随桨叶被测桨叶：叶激光束3L：Jj-．Jt__Jj．71l1_-。。。●1J1；几几计数器l一Ill兀J]i