研究论文催化裂化提升管反应器不可测输入的在线观测-core

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1、第54卷 第2期  化   工   学   报   Vol154 №22003年2月 JournalofChemicalIndustryandEngineering(China)February2003研究论文催化裂化提升管反应器不可测输入的在线观测江青茵 曹志凯陈紫鸾 陈喜亮 邓铭波 王成林(厦门大学化工系,福建厦门361005)(中国石油化工集团公司广州分公司,广东广州510726)摘 要 在非线性系统观测理论基础上给出满足一定条件的不可测输入可观性的简化充分性条件,在此基础上分析催化裂化提升管反应器

2、(FCCU)不可测输入的可观测条件,提出一更为有效的观测方案,给出仿真结果和工业运行结果.关键词 催化裂化装置 非线性系统 观测器 不可测输入中图分类号TEY624141文献标识码A文章编号0438-1157(2003)02-0204-05ONLINEOBSERVATIONFORUNMEASURABLEINPUTSINFCCURISERJIANGQingyinandCAOZhikaiCHENZiluan,CHENXiliang,(DepartmentofChemicalEngineering,DENGMi

3、ngboandWANGChenglinXiamenUniversity,Xiamen361005,Fujian,China)(ChinaPetroleum&ChemicalCorporationGuangzhouBranch,Guangzhou510726,Guangdong,China)AbstractOn2lineoptimizingcontrolofFCCUhasbeenconsideredasaveryimportantwork.Althoughtherehavebeensomanystudies

4、onthistopicbutthepracticalapplicationresultsarenotsoideal.Thisisduetoessentiallythattheprocessisverycomplicatedsothereexistsomekeyinputvariableswhichaffectthereactionandcannotbemeasuredon2line.Thisisthebottleneckofoptimization.Thispaperdiscussestheproblem

5、ofon2lineobservationofunmeasurablevariablesinnonlinearsystemssuchasFCCU1Basedonthetheoryofnonlinearobservers,asimplifiedsufficientconditonundercertainconditonsispresentedtoconfirmtheobservabilityoftheunmeasurableinputsinthesesystems1Basedonit,theobservabl

6、econditionfortheunmeasurableinputsintheriserofFCCUisdiscussedandamoreavailableon2lineobservationmethodforthesevariablesisputforward1Simulationresultsandindustrialrunningresultsarealsogiven1KeywordsFCCU,nonlinearsystem,observers,unmeasurableinputs像催化裂化这样的多

7、变量非线性系统,一般可引 言用下述非线性状态方程描述·催化裂化的计算机在线优化控制历来为人们所x(t)=F[x(t),u(t),v(t)]重视.虽然已有许多研究,但实际应用结果多不理y(t)=H[x(t)](1)nm想.一个重要原因是该过程为复杂的反应过程,不少式中 x(t)∈R为状态变量,y(t)∈R为系统可dq对全装置操作和优化起关键作用的变量不能在线连测输出,u(t)∈R为系统可测输入,v(t)∈R为续测量,形成在线优化的瓶颈.系统的不可测输入.注意到不少化工过程同催化裂2001-08-02收到初稿

8、,2002-03-25收到修改稿.Receiveddate:2001-08-02.联系人及第一作者:江青茵,女,46岁,硕士,副教授.Correspondingauthor:JIANGQingyin. 第54卷第2期        江青茵等:催化裂化提升管反应器不可测输入的在线观测205·化一样,由于缺乏在线分析等手段,对过程有很大xv(t)=Exv(4)影响的原料成分等输入量往往不能实测,因此,描v(t)=Lxv述系统的式(

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