潜水器吊放回收装置液压系统设计

《潜水器吊放回收装置液压系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2oo9年第8期液压与气动57潜水器吊放回收装置液压系统设计胡火焰，邓智勇，张浩立TheDesignofHydraulicSystemf0rSubmarineLift—rec0VeryEquipmentHUHuo—yan，DENGZhi·yong，ZHANGHao—li(中国船舶重工集团公司第719研究所，湖北武汉430064)摘要：采用模块化与集成化的设计方法，介绍了潜水器吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过程，分析了同步回路和刹车回路，创新性地探讨了风浪补偿回路。该文对于吊放回收装置液压系统的设

2、计具有一定的参考价值。关键词：潜水器；液压系统；风浪补偿；同步回路中图分类号：TU62l，TH137文献标识码：B文章编号：1000-4858(2009)08伽57．()3O引言方案采用1台轴向柱塞变量泵分别驱动门型吊架变幅吊放回收装置是一种整体安装在舰船作业甲板上油路和钢缆绞车油路。钢缆绞车油路和门型吊架变幅的用于吊放回收潜水器的专用设备，潜水器存放在该油路的速度要求进行无级调节，这两个油路选用比例装置门型吊架的正下方，液压系统是该装置的重要组换向阀；绞车刹车液压缸由电信号控制张紧和松开，该成部分。

3、其主要作用是为吊放回收装置中的钢缆绞车油路选用电磁换向阀。液压马达和门架变幅液压缸提供动力油源和控制油启动液压系统后，若比例电磁铁BSl通过手柄输源，使该装置能有效完成潜水器在舰船甲板与水面之入变化的电压，液压马达将以相应的转速驱动钢缆绞间的吊放回收动作。车以所需的线速度回收钢缆；相反，若比例电磁铁BS21工作原理通过手柄输入变化的电压，液压马达将以相应的转速当工作母船搭载着吊放回收装置到指定海域后，驱动钢缆绞车以所需的线速度释放钢缆。同样，若比启动液压系统。液压马达驱动钢缆绞车将潜水器吊离例电磁铁B

4、S3、BS4通过手柄输入变化的电压，门型吊工作母船甲板，变幅液压缸驱动门型吊架将潜水器摆架变幅液压缸活塞杆将以不同的速度驱动门型吊架向至工作母船舷外，液压马达驱动钢缆绞车将潜水器释外或向内摆动，从而实现门型吊架的变速摆动。放至水面后脱开潜水器，待潜水器完成深海作业后，再绞车刹车系统的功能是为绞车刹车液压缸提供松以相反的方式将潜水器回收至工作母船甲板上。开刹车的压力油。电磁铁DTl通电时，压力油将流经2液压系统设计潜水器吊放回收装置液压系统原理图如图l所收稿日期：2oo92一l1示，图中20为驱动绞车吊

5、放钢缆的液压马达，27为驱作者简介：胡火焰(1980一)，男，湖北洪湖人，工程师，硕士，动门型吊架变幅的液压缸。为使液压站布置紧凑，本研究方向：工程装备电液控制及机电液一体化。路设计的元件，因此在重要的、变化的超越负载的场合[3]彭勇．FD型平衡阀工作原理[J]．建设机械技术与管理，下应优先采用。2002(7)：31．[4]冯国光．变载机构的液压控制[J]．液压与气动，1999参考文献：(1)：26—29．[1]熊绍钧．液控限速平衡阀在三峡工程启闭机上的应用[5]颜海银，乐韵斐．风电叶片模具变幅翻转机

6、构运动学分析[J]．机床与液压，2o08，36(9)：237—239．[J]．机电一体化，2007(6)：44—47．[2]王金海．大型风力机复合材料叶片模具开合模翻转装置[6]雷天觉．液压工程手册[M]．北京：机械工业出版杜，设计[J]．玻璃钢，20o6(4)：7—10．199058液压与气动2OO9年第8期衡阀；为了防止门型吊架摆过竖直位置时冲击压力过大，在液压缸两腔设置平衡阀。为了将油温控制在合适的范围，系统中设置了风冷器。系统中还设置了手动泵，在液压站突然断电等紧急情况下，可以通过手动泵驱动执

7、行机构回收潜水器。3相关问题探讨3．1风浪补偿回路吊放回收装置工作时，母船会随着风浪作升沉运动，钢缆将承受交变载荷，故需对母船的升沉运动进行补偿，以减小钢缆所承受的交变载荷的幅值。风浪补偿回路原理图如图2所示。图2风浪补偿回路原理图1．球阀2．油箱3．空气滤清器4．液位液温计5．回油过滤器风浪补偿回路的思想是：绞车油路比例换向阀阀6．风冷器7．背压阀8．电机、泵9．高压过滤器10．测压接头芯始终处于收缆的某个定值，流经比例换向阀的液压l1、l4．单向阀l2．压力表组件13．手动泵15．节流阀16．减压

8、阀油流量刚好满足液压马达的泄漏，绞车处于收缆却收l7、23．电磁换向阀18、24．比例换向阀l9．安全平衡阀20．液压马达21．刹车液压缸22．溢流阀25．平衡阀26．液压锁27．液压缸不动的“浮动”状态，即液压马达既可正转也可反转。图1潜水器吊放回收装置液压系统原理图当工作母船遭遇波峰时，重物将产生向上的加速度，钢缆的受力增大，致使液压马达的工作压力增大，安全阀节流阀和减压阀进入刹车液压缸无杆腔，绞车刹车将被打开，液压马达反转释放钢缆；当工作母船遭遇波