雷赛6000系列运动控制器硬件手册

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1、雷赛6000系列四轴运动控制器硬件手册Version2.0雷赛6000系列运动控制器硬件手册©Copyright2011ShenzhenLeadshineTechnologyCo.,Ltd.AllRightsReserved.版权说明本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及雷赛6000系列控制器软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请参阅6000系列控制器软件手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷泰公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！用

2、户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负责。2雷赛6000系列运动控制器硬件手册目录第一章概述...............................................................................................................................41.1产品简介.............................................................................

3、..........................................41.2技术指标.......................................................................................................................51.3典型应用.....................................................................................................................

4、..51.4订货代码.......................................................................................................................6第二章各接口及引脚定义...........................................................................................................72.1运动控制器接口分布.................................

5、..................................................................72.2接口定义.......................................................................................................................82.3控制器电源............................................................................................

6、.....................142.4U盘.............................................................................................................................15第三章接口电路.........................................................................................................................163.1控制电机的指

7、令脉冲接口电路.................................................................................163.2原点开关信号接口电路.............................................................................................173.3限位开关信号接口电路.........................