baldor多轴运动控制器苏州奥特维新自动控制

《baldor多轴运动控制器苏州奥特维新自动控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、NextMove多轴运动控制器葆德电气（上海）有限公司NextMove运动控制解决方案NextMove运动控制解决方案今天的控制解决方案能够满足未来的需求。当今的自动化应用需要提高速度和灵活性以保持领先地位，因而找到一个满足这些需求的控制解决方案异常困难。然而，Baldor解决了这一难题。使用结合了Baldor公司Mint®程序设计语言的功能、灵活性和使用简易性的高性能处理器核心，NextMove的系列化运动控制器满足了要求最为苛刻的多轴应用。成功历史灵活的程序设计Baldor运动控制器致力于自动化机械领域的NextMove备受信赖的性能的核心是Baldo

2、r研发已近二十年。NextMove运动控制器系受到极高推崇的运动程序设计语言Mint®。列与功能、灵活性和通用性同义。在全球经Mint提供了一种高水平、易使用的压缩多营的过程中，NextMove已经满足了快速发轴运动要求、HMI、通信、输入/输出机展自动化领域的要求，并提供了不断提高的器控制及其他的程序设计语言。Mint可使生产力、可靠性以及灵活性。NextMove运动控制器在无需个人计算机或可编程序逻辑控制器(PLC)的条件下可独立运行，MintActiveX®控制也为从任何视窗应用中进行程序运动设计以及输入/输出定序和监测提供了充分的自由。Active

3、X应用程序能与内置Mint应用中并列运行，进一步增强了灵活性。2第10页第12页NEXTMOVEe100NEXTMOVEESB-2基于8、12和16轴独立的以太网的运动控制器7和8轴独立的伺服和步进电动机运动控制器3第14页第16页NEXTMOVEPCI-2NEXTMOVEES1至8轴PCI总线伺服和步进电动机运动控制器6轴Euro卡步进电机和运动控制器NextMoveNextMove运动控制解决方案运动控制解决方案>完整的自动化解决方案灵活的处理器结构NextMove结构使用浮点数字信号处理器(DSP)技术加文本显示上一个现场可编程门阵列(FPGA)。F

4、PGA负责处理通常接触面板为外部离散逻辑器件保留的功能，例如输入/输出、编码器制图面板反馈和步进电动机脉冲发生。因为这些功能已编程在设备人机接口中，所以无需改变物理硬件即可在“硬件”级可进行更改PC软件变化以满足定制的应用。示例包括了再配置的NextMovePCI卡ES，以控制步进电动机的6个轴和定制的NextMovePCI-2以处理一个独特的2D位置比较输出。配电盘装配组合的DSP和FPGA内核使NextMove很容易地解决最复杂以太网运动控制的应用。3u机架安装伺服开环或闭环控制的选择可编程NextMove支持开环（步进电动机）和闭环（伺服/矢量）矢量

5、驱动器轴的控制。在有需要时，该控制具有功能多样性和节约成变频器本的选择。开环控制由脉冲和方向的信号提供。这些信号均由外部步进电动机驱动器支持，其中包括步进电动机/旋转/线性驱动器一体的BaldorDSM系列。脉冲和方向输入也可在伺服Baldor伺服驱动器中进行。电机感应轴闭环控制可通过使用工业标准的±10V和编码器反馈信步进电动机号实现。这些闭环轴可用来控制伺服、矢量或液压轴。一个快速的6项PID环确保轴能够准确定位、精确控制以及顺电缆利运行。电源Baldor公司最新NextMove控制器NextMovee100支持滤波器实时的以太网协议，使用一条标准以太

6、网线的以太网附件Powerlink协议，可将多达16个轴连接在一起，并且其运减速箱动是以内插值替换的。例如命令参考和位置反馈等所有必需的数据均通过以太网线进行传输，以有助于降低成本、节省Baldor在提供完整的用于多轴自动化应用解决调试时间和提高系统诊断能力。方案方面是行业引领者之一。多轴运动控制器的完全应用范围、高性能伺服驱动器、旋转伺服电动机和直线电机的设计可使其彼此之间实4现无缝连接。5灵活的机器控制输入/输出NextMove输入/输出结构给外部机器控制提供了一个CANOpen总线灵活的接口。输入/输出点配置软件具有例如安全限度、数据转换、错误输入和

7、错误输出功能。您只需确定机器所需的输入/输出即可。所有的输入/输出均可由Mint编程语言完成使得NextMove可以完成那些通NextMoveESBMintDrive-IIMintDrive-IIFlex+Drive-IIFlex+Drive-IIFlex+Drive-IIFlex+Drive-IIFlex+Drive-II常由一个外部PLC完成的任务。输入/输出可通过使用第1组第2组第3组板载CANopen端口而方便地扩展。示例网络显示了通过CANopennetwo连接的Mint控制器的3个组。NextMove输入/输出能力通过Mint的事件结构(Eve

8、ntStructure)得以进一步增强，该结构可处理对于数字对等通