北京理工大学2016年考研810 自动控制理论考试大纲解析

《北京理工大学2016年考研810 自动控制理论考试大纲解析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、才思教育考研考博全心全意北京理工大学2016年考研810自动控制理论考试大纲解析810自动控制理论1.考试内容及考试要求1.1线性定常连续时间系统分析与设计1.1.1系统的数学模型掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%1.1.2系统的时域特性分析掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据

2、；稳态误差分析。了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。更多资料下载：www.caisiedu.com才思教育考研考博全心全意题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%1.1.3根轨迹方法掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。题型及分值：解答题，占总成绩的10%1.1.4频率响应方法掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕

3、量。理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的15%1.1.4状态空间方法掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。题型及分值：解答题，占总成绩的15%1.2线性定常采样控制系统的分析与设计掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；

4、最少拍采样控更多资料下载：www.caisiedu.com才思教育考研考博全心全意制系统的设计。了解：采样系统的PID控制器的设计。题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%1.3非线性系统分析掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。了解：非线性系统的特殊现象。题型及分值：选择填空题和解答题,占总成绩的10%1.4Lyapunov稳定性理论掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应

5、用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。题型及分值：解答题，占总成绩的10%1.5最优控制系统掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。题型及分值：解答题，占总成绩的10%更多资料下载：www.caisiedu.com才思教育考研考博全心全意说明：选择填空题量不超过60分。2.参考书目《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社《现代控制工程》，K.Ogata，卢伯英译，电子工业出版社《自动控制原理》，胡寿松，科学

6、出版社复习方法如果细心对比一下历年的专业课考题，我们就会发现考研专业课考试的重复性很强，虽然题量和题型可能更多资料下载：www.caisiedu.com才思教育考研考博全心全意会有一些的改动，但是每年考试的命题重点基本上不会有太大的变化。所以要想在专业课的竞争中获得胜利，建议广大考生第一步就是要搜集专业课历年考试资料和最新信息，标准就是要“准”和“全”。第一，有效地收集专业课辅导资料专业课的资料主要包括专业辅导书、课程笔记、三人行辅导班笔记以及最重要的历年试题。如果这些都搜集全的话，就可以踏踏实实的开始复习了。专业辅导书是复习的出

7、发点，所有的考试的内容都是来源如此，但是通常专业辅导书都是又多又厚的，所以要使我们复习的效率最大化，就要运用笔记和历年试题把书本读薄。如前所述，专业课试题的重点基本上不会有太大的变动，所以仔细研究历年试题可以帮助我们更快的掌握出题点和命题思路，并根据这些重点有的放矢的进行复习，这样可以节省很多复习的时间。市场上有很多关于历年考研真题解析的书籍，建议大家去看一些考研专业课辅导名师的著作，毕竟只有他们才有能力充分洞察历年考研的最新变化以及考研命题规律。考研时各种各样的信息，如三人行辅导班，参考书，以及最新的考研动态，并不是一个人就能顾

8、及到的，在一些大的考研网站上虽然可以获得一些信息，但是有关的专业的信息还是来自于学校内部同学之间的交流，毕竟考生大部分的时间还是要放在学习上。专业课信息最重要的来源就是刚刚结束研究生考试的的研究生一年级学生，由于他们已经顺利通过考试，所以他们的信息