基于plc控制的气动射种机构设计new

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1、万方数据第49卷第6期2010年6月湖北农业科学HubeiAgriculturalSciencesV01．49No．6Jun．．2010基于PLC控制的气动射种机构设计戴飞1，杨梅1，张锋伟1，韩正晟1，冯永忠2，胡靖明，(1．甘肃农业大学工学院，兰州730070；2．西北农林科技大学农学院，陕西杨凌712100)摘要：为提高播种质量，满足现代农业生产精量播种的需求，通过对已有气动射种机构工作原理进行分析后，应用PIG可编程控制器实现了对该机构气动射种过程的自动控制。试验表明，基于PLC控制的气动射种机构控制精度高，播种深度符合要求。关键词：PLC；气动射种；控制；设计中图分类号：TP273+

2、．5文献标识码：A文章编号：0439—8114(2010)06—1461-03DesignonPneumaticSeedingMechanismBasedonthePLCControlDAIFeP,YANGMeP,ZHANGFeng—weiI,HANZheng-shengLFENGYong-zhon92，HUJing-ming'(1．InstituteofEngineering，GansuAgriculturalUniversity，1．anzhou730070，China；2．CoUegeofAgronomy，NorthwestA＆FUniversity，Yangling712100，Sha

3、anxi，China)Abstract：Inordertoimprove80Wseedqualityandmeettheneedsforprecisiondrillingduringmodemagriculturalproduc—tion，theprogrammablelogiccontroller(PLC)wasusedtorealizetheautomaticpneumaticseedingafteranalyzingtheprinci—pieofexistingpneumaticseedingmechanism．Theresultsshowedthatthepneumaticseedin

4、gmechanismbasedonPLCcon-trolhadthehilghaccuracyandmettherequirementofplantingdepth．Keywords：PLC；pneumaticseeding；controlling；design随着农业科技的不断发展．气力式播种原理已运用于各种播种机械，由于具有播种速度快、效率高，且不伤种等特点．国内外自上世纪50年代起就开始了对该技术的研究⋯。但就已有的采用该技术作业的播种机．将近90％以上均采用气吸式播种f2】．而气射式播种技术依旧处于试验研究阶段。刁培松等根据“射水成穴播种原理”提出了气射播种理论⋯．设计了气动射种机构，

5、但该机构控制复杂，不利于推广。近年来．单片机、PLC等多种控制技术应用到了农业机械领域中．以实现生产的控制化与自动化⋯。可编程控制器PLC(Programmablelogiccon．troller)主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入／输出接口电路等组成．是一种有较好的抗干扰性能、防震性能且操作简单、使用和维护方便、价格低廉的控制器[引。针对已有气射装置存在的问题，利用PLC控制器来实现对该机构射种过程的控制是一个很好的尝试。1已有气动射种机构工作原理及存在的问题1．1工作原理已有气动射种装置结构[31如图1所示．用凸轮轴将气阀凸轮和气门杠杆凸轮同轴连接．为了保证射种装置的协调工作．在

6、播种机地轮上安装一链轮．通过链条把动力传递到凸轮轴并驱动两凸轮转动。此外。在凸轮轴上安装另一链轮把动力传送到排种器上。以保证射种装置的协调工作。当排种阀在杠杆凸轮的作用下被打开时．排种器把适量种子从种箱中排出．并在重力作用下滑落到射种腔内部．随后杠杆凸轮由顶点转动至最低点．排种阀在弹簧的作用下关闭．同时待气阀凸轮转到最高点收稿日期：20104)1—31基金项目：国家科技支撑计划项目(2006BADl7BOI-OI)；甘肃省科技支撑项目(0804GKCA051)；甘肃省科技厅农转项目(0910XCNA090)；甘肃省教育厅研究生导师计划项目(0902B--05)作者简介：戴飞(1987-)，男，

7、甘肃榆中人，在读硕士研究生，从事农业工程技术与装备研究，(电话)15002565079(电子信箱)442670867@qq．tom；通讯作者，胡靖明(1975-)，男，甘肃成县人，讲师，从事农业机械装备研究，(电子信箱)hujm@gsau．edu．cn。万方数据1462湖北农业科学2010年时，气阀打开，排出气体。在规定压力和流量作用下，把种子射入到土壤预定深度，从而达到气动射种的目的。1．种箱；