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时间:2019-02-27
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1、北京交通大学硕士学位论文火电厂过程控制系统仿真建模研究姓名:王京茹申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:李平康20060301北京交通大学硕卜研究生学位论文中文摘要摘要自动发电控制(AGC:AutomaticGenerationContro])是现代电嗍控制的一项基本和重要功能,是建立在电网调度自动化能量管理系统(EMS)与发电机组协调控制系统(ccs)问闭环控制的一种先进的技术手段。当前,电力市场的竞争愈演愈烈,电网为了自身的安全和经济效益,对火电厂单元机组提出了一系列严格的调频和调峰的范围和速度的
2、要求,竞价上网的市场原则迫使火电厂必须最大限度地挖掘机组潜
3、.JJ,提高效率,减少人员,降低成本,这就要求电厂实现自动发电控制(AGC)。本文主要以火电机组的自动发电控制系统为例,研究借助Matlab软件采用先进辨识算法及模糊控制方法对协调控制系统(CCS)和自动发电控制(AGC)系统进行建模、仿真及其优化。传统的物理模型参数都是依据设备的额定参数计算得到的,但是随着机组的运行,无论是机组性能还是设备参数都会有所改变,致使模型与实际过程误差很大。针对该问题,文中提出了一种机理建模与基于数据的建模(系统辨识)相
4、结合的建模方法,并利用主元素分析法对庞大的火电厂DCS系统实时数据进行降维处理,找出影响控制过程的关键数据,结合物理机理简化模型,从而在不影响辨识精度的同时,降低建模难度。由于火电厂控制系统十分复杂,存在大最迟延、非线性、耦台等因素,经典的辨t蛙方法无法对其进行辨识。因此,本文研究引入对模型描述不敏感的、具有随机搜索特性的遗传算法辨识模型参数。确定遗传算法辨识精度的重要阂素之一是适应度函数的选取,本文采用不同的适应度函数辨识同一待辨识模型,找山合适的适麻度函数,以提高辨识精度。由1二遗传算法存在过早收敛(早熟
5、)的缺点,容易使辨识结果陷入局部照优解。这与初始种群的选取有很大关系;同时,初始种群的确定对搜索速度和运算结果精度都有很大影响,因此本文提出一种搜索空问分割法求取初始种群:并针对控制系统模型自身的特点,提出采用子空间辨谚{的运算结果做为遗传算法初始种群,以提高迭代速度和辨识精度。仿真模型建立后,以日立HIACS一5000DCS系统为例,结合电厂+SAMA图,研究对电』。的控制系统进行Simulink仿真,从而建立一种模型与控制系统相结合的综合仿真模型,使基于Matlab的电厂全仿真模型的建立成为可能。针对AG
6、C系统使用的PI控制器参数调节困难、鲁棒性差、很难得到系统最佳参数等缺点,本文研究采用模糊PID控制器代替原来的经典PID控制器.使PID参数在运行过程中经过逻辑运算自行调节,达到更好的控制效果,同时研究了模糊控制器参数对系统性能的影响。综上所述,本文的建模、仿真、辨谚{发优化研究,无论是对电厂设备的设计、运行、改造,还足对控制系统的组态、性能评价、参数调节,先进控制方法、辨识算法的引入,以及电厂人员的培训、操作都将起到指导作用,将其应用于实际生产过程,必将能缩短开发周期、降低运行成本、节省人力物力,大大提高
7、经济效益。关键字:自动发电控制(AGC),协调控制系统(CCS),遗传算法(GA)。建模,辨弘{,模糊控制北京交通大学硕士研究生学位论文英文摘要AbstractAutomaticGenerationControl(AGC)isabasicandimportantfunctioninmodempowernetworkcontrolaswellasanadvancedmeansbetweenEMSandCCS.Forthesafetyandeconomicperformanceofpowernetwork,now
8、adays,lotsofrequirementsinaccuracyandspeedoffrequencymodulationandvariableloadhavebeenmentioned.ItisatendencyforelectricpowerplanttoimplementAGC.Inthispaperthemodeling,simulatingandoptimizingofCCSandAGCsystemsusingfuzzycontrolandotheradvancedalgorithmisintr
9、oduced,dealingwithanexampleofAGCsystemofthermalpowerplant.Matlabisusedtofulfillthese.Parametersintheclassicalmodelarecalculatedaccordingtothestandardparameterofthesedevices.Butduringoperation,theperfor
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