多源信息融合技术在vts中的应用

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1、万方数据分类号UDC密级单位代码!Q151多源信息融合技术在VTS中的应用孙延东指导教师蒋剑平职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科(专业)计算机科学与技术论文完成日期2014年10月答辩日期2014年11月8日答辩委员会主席万方数据TheApplicationofMulti—sourceInformationFusionTechnologyInVTSAthesisSubmittedtoDalianMarit．眦eUniVersi锣Inpartialfulmlmentoftherequirementsfor

2、thedegreeofMasterofEngineeringbySunYandong(ComputerScienceandTIechnology)ThesisSupen，isor：Prof．essorJiangJianpingoctober2014万方数据大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文“多源信息融合技术在VTS中的应用”。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明

3、。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：硅坠兰仁学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学

4、术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在年解密后适用本授权书。不保密口(请在以上方框内打“√”)论文作者签名：砖蜘师签名：日期：肋j牛年I1月肜日万方数据中文摘要摘要经济全球化的迅速发展，导致大量工业制成品等适箱货源的增加，使得海运的主导地位和作用仍将是其他运输方式不可替代的。为了更好的为船舶提供助航服务、交通组织服务，有效监管船舶动态，减少水上交通事故，VTS系统在我国海事部

5、门获得广泛应用。但我国的VTS系统严重依赖进口，目前国内的市场和技术几乎被欧洲的SIGNALIS公司所垄断，因此研制具有自主知识产权的成套VTS系统就显得十分必要。进口的VTS9760、vTS9770以及SIGNALIS公司最新推出SYTAR系统应用在我国长江这种水运环境复杂的内河航道以及大运输量港口，还是会出现目标船舶与舢S提供的船名、吃水等静态信息关联错误的现象。为研发一整套拥有自主知识产权的国产VTS，冲破国际VTS系统研发商对我国船舶交通服务系统的技术垄断。本文从多传感器数据融合领域开展研究，从而运用到我国国产VTS

6、系统的开发中。论文提出将雷达覆盖区域进行区域分割，采取分块关联判断的策略。使用改进的多因素模糊综合航迹关联算法对整个监控区域内接收到的越S信息和雷达观测到的目标航迹信息，进行航迹关联判断。算法采用卡尔曼滤波减小噪声干扰并在假设以实现目标跟踪的前提下预测目标在下一时刻的状态最优值。采用模糊数学中的Z型隶属度分布作为隶属度函数对雷达和舢S信息进行隶属度计算。为考证算法的可靠、有效性，论文选择MATLAB做建模仿真并给出了最终的实验结果图。针对多个雷达交汇区域内的目标航迹融合，本文对加权平均融合算法和交叉协方差融合算法进行了比较。

7、并结合kalnlan滤波及PDA算法提出改进的航迹融合算法kalPDA算法。论文最后还提出了一些在信息融合基础之上的拓展应用，以提高国产VTS在实际船舶监管中的实用性。关键词：VTS；多源信息融合；分块关联；多因素模糊关联；hIP队万方数据英文摘要TherapiddeVelopmentoftheeconomicglobalizationwillleadt0theincreaseofthesupplyofgoodssuchasthemanufacturedmaterialswhicharesuitable南rcontaille

8、rtranSport．ThedomiIlantpositionoftheshippiIlgwillstillbeiI．replaceableforothermodeoftransportation．Inordertosupplybettershipnavigationservice，tra