基于鲁棒控制与输出调节理论的多智能体控制研究

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1、万方数据中图分类号:UDC:学校代码:10055密级:公开靠薇犬法博士学位论文基于鲁棒控制与输出调节理论的多智能体控制研究ResearchforMulti—agentControlbasedonRobustControlandOutputRegulationTheory论文作者奎佳勋指导教师陵增强熬援申请学位王堂盟±培养单位过簋扭量控剑王猩堂医学科专业控剑堡途曼控剑工猩研究方向复盘丕统建槿皇控剑答辩委员会主席昱爱国评阅人旦鏖洼廑夏生旦至瀣廑功友扬鹏南开大学研究生院二零一四年五月万方数据南开大学学位论文使用授权书根据《南开大学关于研究生学位论文收藏和利用管理办法》,

2、我校的博士、硕士学位获得者均须向南开大学提交本人的学位论文纸质本及相应电子版。本人完全了解南开大学有关研究生学位论文收藏和利用的管理规定。南开大学拥有在《著作权法》规定范围内的学位论文使用权,即:(1)学位获得者必须按规定提交学位论文(包括纸质印刷本及电子版),学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生学位论文,并编入《南开大学博硕士学位论文全文数据库》;(2)为教学和科研目的,学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆等场所提供校内师生阅读,在校园网上提供论文目录检索、文摘以及论文全文浏览、下载等免费信息服务;(3)根据教育部有关规定,南开大学向教育部指定单位

3、提交公开的学位论文;(4)学位论文作者授权学校向中国科技信息研究所及其万方数据电子出版社和中国学术期刊(光盘)电子出版社提交规定范围的学位论文及其电子版并收入相应学位论文数据库,通过其相关网站对外进行信息服务。同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。非公开学位论文,保密期限内不向外提交和提供服务,解密后提交和服务同公开论文。论文电子版提交至校图书馆网站:http://202.113.20.163:8001/paper/index.jsp。本人承诺:本人的学位论文是在南开大学学习期间创作完成的作品,并已通过论文答辩;提交的学位论文电子版与纸质本论文的内容一致,如因不同

4、造成不良后果由本人自负。本人同意遵守上述规定。本授权书签署一式两份,由研究生院和图书馆留存。作者暨授权人签字;——2014年5月30日南开大学研究生学位论文作者信息论文题目基于鲁棒控制与输出调节理论的多智能体控制研究姓名李伟勋学号1120110102答辩日期2014年5月25日论文类别博士_学历硕士口硕士专业学位口高校教师口同等学力硕士口院/系/所计算机与控制工程学院专业控制理论与控制工程联系电话15122527929Emaillwxixti@163.com通信地址(邮编):南开大学自动化系(300071)备注:是否批准为非公开论文否注:本授权书适用我校授予的所有

5、博士、硕士的学位论文。由作者填写(一式两份)签字后交校图书馆,非公开学位论文须附《南开大学研究生申请非公开学位论文审批表》。万方数据南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、己公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:2014年5月30日非公开学位论文标注说明(本页表中填写内容须打印)根据南开大学有关规

6、定,非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文,公开学位论文本说明为空白。论文题目申请密级口限制(≤2年)口秘密(≤10年)口机密(≤20年)保密期限20年月日至20年月El审批表编号批准日期20年月日南开大学学位评定委员会办公室盖章(有效)注:限制★2年(可少于2年):秘密★10年(可少于10年):机密★20年(可少于20年)万方数据摘要近年来,作为从人工智能学科发展和壮大起来的一门新兴交叉学科,多智能体系统的研究已经吸引了国内外许多专家学者的广泛关注,其意义就在于它能够解决那些超出了单个智能体系统所能解决的大

7、型的、复杂的现实问题,并广泛应用于自然界、工程技术等诸多领域,对于人类了解、探索自然界有重要的帮助。因此,多智能体系统的研究不论在理论还是在实际工程中,都具有深刻的意义。本文在概述当前相关研究现状的基础上,研究了具有非线性动态的多智能体系统的一致性和编队控制等问题。本文的主要研究结果有:1具有非线性动态二阶多智能体系统领导.跟随者控制一致性控制研究了具有非线性动态的二阶多智能体系统的领导.跟随一致性问题。首先,在无时滞的情况下,针对拓扑结构分别是固定和切换两种情况,基于图论等相关知识,给出了多智能体能够渐近跟踪领导者的条件。然后在考虑带有时滞的情况下,同样针对拓扑

8、结构分别是

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