基于模糊神经网络算法的永磁同步电机位置控制

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1、万方数据分类号UDC作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：密级学位论文基于模糊神经网络算法的永磁同步电机位置控制王书博闫冬梅副教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：张家生刘云静顾和荣东北大学2014年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringPositionofpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolb

2、asedon向zZyneuralne帆orkByWrangShuboSupervisor：AssociateProfessorYanDongmeiNortheasternUniVersi坶June2014万方数据羹羹錾羹霎薹蓁囊筝萎妻蓁要雪室耋霎主霪羹霎囊霎藿薹需篓!冀

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13、了简要分析；然后深入分析了永磁同步电机的数学模型，结合坐标变换对比分析了永磁同步电机在坐标变换前后的数学模型，并对永磁同步电机在两相旋转d—g坐标系下数学模型进行了解耦运算；采用了‘=0的控制方法，使单位电流产生最大的电磁转矩；设计了三闭环调节的永磁同步电机位置控制系统。速度环和电流环采用PI控制，根据系统位置误差和误差变化率大小设计了模糊神经网络PID位置控制器。仿真实验，验证了模糊神经网络和PI相结合的控制策略的有效性和实用性，改善了系统的位置跟踪性能，提高了控制系统的快速性和稳定性。在常规模糊神经网络的基础上，进一步提出了补偿模糊

14、神经网络位置控制器。实验结果验证了补偿模糊神经网络控制算法在永磁同步电机位置伺服系统中的优越性和可行性。关键词：永磁同步电机；位置伺服；模糊神经网络；PID；MATLAB万方数据PositionofPemanentMagnetSynchronousMotorContr01BasedonFuzZyNeuralNe锕orkAbstractBecauseofitsgoodcontr01e骶ct，smallsize，hi曲ratiooftorquea11dcu玎ent，hi曲powerfactora11d10wselfinenia，pemaIl

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