永磁同步电机的初始位置检测与模糊自适应控制

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1、分类号：TN925UDC：621学号：15461472079密级：公开温州大学硕士学位论文永磁同步电机的初始位置检测与模糊自适应控制作者姓名：吴克路培养类型：专业型硕士专业名称：机械工程研究方向：电力电子装备指导教师：戴瑜兴（教授）完成日期：2018-3-5温州大学学位委员会温州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得温州大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作

2、了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日温州大学学位论文使用授权声明本人完全了解温州大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权温州大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人在导师指导下完成的论文成果，知识产权归属温州大学。保密论文在解密后遵守此规定。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日永磁同步电机的初始位置检测与模糊自适应控制摘要永磁同步电动机具有结构简单、重量轻、效率高等特点，而永磁同步电机伺服

3、控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电动机与其伺服控制系统有很好的应用前景。本文将以永磁同步电机为研究对象，针对在不知转子初始位置时电机无法正常启动和矢量控制的优化问题，做了以下工作：首先，通过对永磁同步电机原理的分析，提供了基于d-q模型的永磁同步电动机瞬态仿真思路。接着，分析了永磁同步电机的矢量控制系统及其重要组成部分的SVPWM逆变控制技术，并对他们进行了仿真研究。然后，针对在不知道转子的初始位置时，电机无法正常启动，提出了一种基于增量式光电编码器的转子初始位置检测方案。通过对该方案的理论分析，建立了仿真模型，其结果表明，该方案能准确检测出永磁同

4、步电机的转子初始角位置。最后，针对传统PI控制不能适应永磁同步电机控制系统具有的非线性、参数时变的特性，本文提出了带修正因子的模糊PI控制系统来优化永磁同步电机的矢量控制。通过对该方法的仿真，结果显示，其性能得到了较大的改善，提高了系统的响应速度和精确性，减小了静态误差。I关键词：永磁同步电机，坐标变换，电机统一理论，矢量控制，二分法，模糊自适应IIINITIALPOSITIONDETECTIONANDFUZZYADAPTIVECONTROLOFPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotorwi

5、thfeaturesofsimplestructure,lightweightandhighefficiency.thepermanentmagnetsynchronousmotorservocontrolsystemcanachievehighaccuracy,highdynamicperformance,awiderangeofspeedregulationorpositioncontrol,thereforethepermanentmagnetsynchronousmotorservocontrolsystemhasgoodapplicationprospect.tosolveth

6、eproblemthatthemotorcannotstartnormallywhentheinitialpositionoftherotorisnotknownandtheoptimizingofvectorcontrolofPMSM.Thispapertakespermanentmagnetsynchronousmotorastheresearchobjectanddoesthefollowingwork:Firstofall,theideaoftransientsimulationofpermanentmagnetsynchronousmotorbasedond-qmodelisp

7、rovidedaccordingtotheprincipleofpermanentmagnetsynchronousmotorisanalyzed.Then,thevectorcontrolsystemandSVPWMinvertercontroltechnologyofPMSMareanalyzedandsimulated.Then,arotorinitialpositiondetectionschemebasedonincrem