基于matlab命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现

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1、!!第!)!*!卷!!第!!&期!!!!!!!!!!!!!!!计!!!算!!!机!!!仿!!!!真!!!!!!!!!!!!!!!!!(!%%!(!年!+!月!!!!文章编号：)%%,$*&-（.(%%(）%&$%))&$%-基于!"#$"%命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现全杰)，秦世引(，段建民)（)/北京工业大学，北京)%%%((；(/北京航空航天大学，北京)%%%.&）摘要：该文讨论了如何利用012314命令方式和567789:;<=>::3?:@、A

2、模糊控制系统的设计和仿真问题。作者将012314与其所附带的工具箱567789:;<=>::3?:@和AF(’&G/-文献标识码：?&引言言控制规则库组成，数据库为语言控制规则的论域离散化和自)*’(年9/H/I1JKL提出模糊控制基本原理以来，模糊隶属度函数提供必要的定义，语言控制规则标记控制目标和控制的理论不断发展，在家电、化工、机械、

3、冶金等工业应用领域专家的控制策略；推理机根据模糊输入和模糊控制规中日益广泛。模糊控制是一种从宏观行为上调控系统响应则，模糊推理求解模糊关系方程，获得模糊输出；去模糊化接关系的控制策略，其关键性在于用语言描述的控制规则，通口起到模糊控制的推断作用，并产生一个精确或非模糊的控常用“如果⋯那么⋯（M5⋯>NOP⋯）”的方式来表达实际控制制作用，作用于受控对象，从而实现了对受控对象的模糊控过程中专家的知识和经验，因此特别适用于模拟专家对数学制。模型未知、复杂的、非线性系统的控制中。模糊控制的概念很直观，但

4、若用一般的E语言来实现模糊控制系统的仿真，则往往显得有些冗繁。由012LQ:RDS公司推出的012314软件，为控制系统的计算机仿真提供了强有力的工具，特别是在012314-/(以后的版本中推出的模糊工具箱（567789:;<=>::3?:@），为模糊控制系统仿真提供了便捷，近年来，随着图&模糊控制系统012314的广泛应用，特别是出现了567789:;<=>::3?:@和A

5、3::3?:@、A

6、和两种仿真技术。这里以实例的形式来阐述，让读’模糊控制系统的设计思想者更深刻地领会其中的仿真技术［+］。如图)所示，模糊控制系统的核心是模糊控制器，模糊已知受控对象为典型的二阶环节：!（"）#控制器由四个基本部分组成，即模糊化接口、知识库、推理算$(其中$#(%，%)#)’,，%(#-’-。法、去模糊化接口。模糊化接口负责把模糊控制器的输入变%)"&%("&)量的数值映射到一个合适的论域中，使精确的输入数据变换系统的输入为(#)’+，系统的输出误差为)，误差导数为适当的语言值或模糊集合的标识符；知

7、识库由数据库和语*)，模糊控制器（5E）的输入为K和*)的模糊子集为：P?、PA、I!、FA、F?，5E的控制量6的模糊子集为：P?、PA、I!、FA、F?，资金项目：北京市教委科技发展计划项目（!!"#$%&’）模糊推理规则可根据经验总结出的，如表)所示。收稿日期：(%%)$)($)’万方数据—))&—表!"#的模糊推理规则表(B(;;4（9(，’35@-)’，>，’&"’，’)=(@49’［，G，F，D，D］）；!"(B(;;<(（=(，’1-)@-)’，’-’［，CG，G］）；!"!#$%&

8、#&"#"(B(;;4（9(，’1-)@-)’，E，’!"’，’)=(@49’［，CG，CG，C>，C!"&"&"&#&#$%E；!#&#&#&#$%$%(B(;;4（9(，’1-)@-)’，E，’!#’，’)=349’［，C>，CE，H］）；$%&#&#$%$%!#(B(;;4（9(，’1-)@-)’，E，’$I’，’)=349’［，CE，H，E］）；&#&#$%$%!#!#(B(;;4（9(，’1-)@-)’，E，’&#’，’)=349’［，H，E，>］）；&"$%$%!#!#