基于sos方法的非线性不确定时滞系统的控制研究

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2、根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保留和使用此学位论文，并向主管部门或其指定机构送交学位论文(包括纸质版和电子版)，允许学位论文进入厦门大学图书馆及其数据库被查阅、借阅。本人同意厦门大学将学位论文加入全国博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索，将学位论文的标题和摘要汇编出版，采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。本学位论文属于：()1．经厦门大学保密委员会审查核定的保密学位论文，于年月日解密，解密后适用上述授权。，(＼／)2．不保密，适用上述授权。(请在以上相应括号内打“√”

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4、容错控制问题，将鲁棒控制问题转化为SOS优化问题。本论文的主要内容概括如下：1)阐述了论文的选题背景和研究意义，并回顾了国内外关于非线性不确定时滞系统的研究现状。2)介绍了SOS理论和几个重要引理，这些相关的基础知识为后面章节的结论证明提供了重要的依据。3)针对非线性不确定时滞系统，探究了其静态输出反馈保性能控制问题。基于SOS方法、静态输出反馈控制方法和LyapuIlov稳定性理论，得到系统的静态输出反馈保性能控制器，使得闭环系统不仅对于所有可能的不确定性能够鲁棒渐近稳定，同时满足一定的二次型性

5、能指标。通过求解对应的优化问题，可以得到系统的最优静态输出反馈保性能控制器，以及最小的二次型性能指标上界。4)针对非线性不确定时滞系统，研究了状态反馈控制器参数产生摄动的非脆弱保性能控制问题。基于SOS方法、Lyap吼ov稳定性理论和保性能控制策略，得到的非脆弱保性能控制器，使得闭环系统不仅对于所有可能的不确定性渐近稳定，也能使闭环系统具有一定的二次型性能指标。通过求解对应的优化问题，可以得到系统的最优非脆弱保性能控制器，以及最小的二次型性能指标上界。5)针对非线性不确定时滞系统，研究了在执行器发

6、生部分失效的故障情形下的容错控制问题。基于SOS方法、Lyapunov稳定性理论和保性能控制策略，给出保性能容错控制器的设计结果，以及相应的二次型性能指标上界。同时，通过求解对应的优化问题，可以得到系统的最优保性能容错控制器，以及最小二次型性能指标上界。关键词：非线性不确定时滞系统；保性能控制；静态输出反馈；非脆弱控制；容错控制；多项式平方和AbstractNolllineari坝uIlcertaint)ra11dtiIIle—delayareubiquitousaIldineVitdbllein

7、practicalsystems．Therefore，mestudyofnolllinearuncerrtainsystems、ⅣimtiIIle-delayisofgreatimpo咖ce．TbjsmesismaildyconcemsaboutaclaSsofnoIllinearuncertainsystemswitlltiIIle-delaya_boutsomerobustcomrolpmblems．TheseproblemsincludetlleguaraIlteed-coststabili

8、zationViastaticou_Iputfeedback，t11enon-触gileguaranteed—costcontroland，the舭趾teed-costf．ault—tolerantcon仃olViastatefeedback．WimⅡ1eaidofpolynomialsumofsquares(SOS)，t11econtrollerdesignfortlleaforementionedproblemsiscorⅣeIrtedintot11eSOS．b懿edoptim