基于蒙特卡罗方法的目标跟踪

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第13卷第5期中国图象图形学报2008年5月JournalofJImageandGraphicsMay，2008基于蒙特卡罗方法的目标跟踪张海青李厚强(中国科学技术大学电子工程与信息科学系，合肥230027)摘要为了更鲁棒和快速地进行目标跟踪，在基于粒子滤波的目标跟踪方法的启发下，提出了一种新的基于蒙特卡罗方法的目标跟踪方法。该方法首先运用蒙特卡罗技术对下一帧目标可能出现的位置和尺度进行抽样；然后计算各抽样与参考目标的相似度；最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。实验表明，该方法无需目标运动信息，特别适用于目标灵活运动时的跟踪

2、，与现有的算法相比，不仅算法实现简单，同时有较好的鲁棒性和通用性。关键词目标跟踪蒙特卡罗方法贝叶斯滤波粒子滤波中图法分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1006．8961(2008)05．0937—07objectTrackingwithMonteCarloMethodsZHANGHai-qing，LIHou-qiang(DepaamentofElectronicEngineeringandInformationScience，UniversityofScience＆TechnologyofChina，Hefei230027)AbstractFortracki

3、ngobjectmorerobustlyandrapidly，anovelapproachforobjecttrackingusingMonteCarlomethodispresented，whichismotivatedbythemethodoftrackingwithparticlefilter．Inthisapproach，thelocationsandscalesofthecandidatesinthenextframearesampledthroughMonteCarlotechnique．Thenthesimilitudedegreebetweenthesam

4、plesandthereferenceobjectsarecalculated．Atlast，theobjectstatesareestimatedandtheobjectundertrackingisattained．Thismethoddoesnotneedthemotioninformationoftheobject，SOitisespeciallygoodattrackingflexibleobject．Themethodiseasiertoimplementthanotherpresentmethods．Furthermore，itisprovedtobequi

5、terobustandversatilebythenumericalexperiments．Keywordsobjecttracking，MonteCarlomethods，Bayesianfiltering，particlefiltering解决的两个关键问题。这两个问题反映到跟踪算法1引言的性能上就是实时性和稳健性。由于应用场合与要求的不同，目前存在多种跟目标跟踪，即在视频序列中对感兴趣的目标进踪系统和不同的跟踪方法。跟踪系统按跟踪对象不行有效的跟踪，一直都是计算机视觉领域中的一个同，有整体跟踪和局部跟踪两类；按跟踪视角不同，典型问题。在视觉分析系统的处理过程中，跟踪

6、是有对应于单摄像机的单一视角跟踪、对应于多摄像位于运动检测和目标分类之后、行为理解与描述之机的多视角跟踪和全方位视角跟踪等；按跟踪空间前的不可缺少的关键部分。简单而言，跟踪等价于不同，有2维跟踪和3维跟踪；按跟踪目标数目不在连续的图像帧间创建基于位置、速度、形状、纹理、同，有单目标跟踪和多目标跟踪等。目前不同的跟色彩等有关特征的对应匹配问题，如何对目标进行踪方法大致有：(1)基于模型的跟踪，该方法首先对高效的模式匹配以及如何有效地适应目标自身的运目标建立模型。然后利用该模型来产生运动目标的动变化和排除场景干扰是一个优秀的跟踪系统必须描述，最后通过在连续的图像帧间匹配模型来

7、获得基金项目：国家自然科学基金委员会与微软亚洲研究院联合资助项目(60672161)收稿日期：2006—08—31；改回日期：2006—12-05第一作者简介：张海青(1977～)，男。工程师。2000年于武警工程学院通信工程系获学士学位，现为中国科学技术大学电子工程与信息科学系硕士研究生。主要研究方向为计算机视觉。E—mail：wjzhq@mail．ustc．edu．cn；wjzhq@sohu．corn维普资讯http://www.cqvip.com938中国图象图形学报第l3卷目标运动的定量描述，如适用于人体运动跟踪的线图