自考自控复习题及答案

《自考自控复习题及答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、一、单项选择题1.对自动控制系统的性能最基本的要求为【A】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为【B】A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)           D.y1(t)+a2y2(t)3.如图所示的非线性为【D】A.饱和非线性B.死区非线性C.磁滞非线性D.继电型非线性4.时域分析中最常用的典

2、型输入信号是【D】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数     D.阶跃函数5.控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为【C】A.阶跃信号B.脉冲信号C.正弦信号D.斜坡信号6.单位抛物线函数在时的表达式为【C】A.B.C.D.7.函数的拉氏变换是【A】A.B.C.D.8.函数的拉普拉斯变换是【B】A.B.C.D.9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下【B】A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C.系统输入信号与输出信号之比D.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变

3、换之比10.传递函数反映了系统的动态性能，它【C】A.只与输入信号有关B.只与初始条件有关C.只与系统的结构参数有关         D.与输入信号、初始条件、系统结构都有关11.控制系统中，典型环节的划分是根据【D】A.元件或设备的形式B.系统的物理结构C.环节的连接方式D.环节的数学模型12.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的【D】A.代数方程 B.差分方程C.状态方程        D.特征方程13.主导极点的特点是【C】A.距离实轴很近B.距离实轴很远C.距离虚轴很近D.距离虚轴很远14.设

4、控制系统的开环传递函数为，该系统为【B】A.0型系统        B.1型系统C.2型系统         D.3型系统15.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的【C】A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.准确性16.控制系统的稳态误差ess反映了系统的【A】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17.一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为【A】　　A.0　　　　B.1　　　　C.∞　　　D.其他常数18.一阶系统的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间【A】A.越长         

5、    B.越短               C.不变               D.不定19.二阶系统的传递函数为，其阻尼比为【D】A.4B.2C.1D.0.520.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为【B】　　A．ζ=1　　　　B．ζ=0　　　　C．0<ζ<1　　　　　D．ζ≥121.当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为【B】　　A.单调下降　　　　B.单调上升　　　　C.等幅振荡　　　D.衰减振荡22.如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将【B】A.增加             

6、   B.减小                C.不变                D.不定23.当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时【C】A．阻尼比增大，稳定性降低B．阻尼比减小，稳定性降低C．阻尼比增大，稳定性提高D．阻尼比减小，稳定性提高24.若两个环节的传递函数分别为和，则串联后的等效传递函数为【B】A.B.C.D.25.若负反馈系统的前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则系统的等效传递函数为【D】A.B.C.        D.26.传递函数G(s)=

7、的环节称为【C】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27.若系统的特征方程式为s4+2s3+3s+1=0，则此系统的稳定性为【C】A.稳定     B.临界稳定C.不稳定         D.无法判断28.若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为【B】A.稳定       B.临界稳定       C.不稳定       D.无法判断29若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T，则系统在右半复平面的特征根有【B】A.0个B.1个C.2个D.3个30.拉普拉斯变换终值定理的表达式为【

8、B】A.B.C.D.31.若系统开环传递函数为，则稳态位置误差系数为【B】A.B.C.        D.32.若系统开环传递函数为，则稳态速度误差系数为【C】A.B.C.        D.33.若系统开环传递函数为，则稳态加速度误差系数为【D】A.B.C.        D.34.根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该