rt_thread的ipc机制之互斥锁源码分析

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1、互斥锁是管理临界资源的一种有效手段。因为互斥锁是独占的，所以在一个时刻只允许一个线程占有互斥锁，利用这个性质来实现共享资源的互斥锁保护。任何时刻只允许一个线程获得互斥量对象，未能够获得互斥量对象的线程被挂起在该互斥量的等待线程队列上。1互斥锁控制块[cpp]viewplaincopyprint?1./** 2. * Mutual exclusion (mutex) structure 3. */  4.struct rt_mutex  5.{  6.    struct rt_ipc_object parent;     

2、                   /**< inherit from ipc_object *///派生自IPC对象  7.  8.    rt_uint16_t          value;                         /**< value of mutex *///此互斥锁的值  9.  10.    rt_uint8_t           original_priority;             /**< priority of last thread hold the mutex *

3、///原始优先级,即此互斥锁拥有者线程的优先级  11.    rt_uint8_t           hold;                          /**< numbers of thread hold the mutex *///此互斥锁当前已被几个线程(同一线程)take的次数  12.  13.    struct rt_thread    *owner;                         /**< current owner of mutex *///此互斥锁的拥有者线程  14.

4、};  15.typedef struct rt_mutex *rt_mutex_t;  /***Mutualexclusion(mutex)structure*/structrt_mutex{structrt_ipc_objectparent;/**

5、tex*///原始优先级,即此互斥锁拥有者线程的优先级rt_uint8_thold;/**

6、互斥锁当前不可用.original_priority保存着互斥锁拥有者的初始优先级,因此rt-thread为了处理互斥锁导致线程优先级翻转的问题,可能会提升互斥锁拥有者线程的优先级,这里保存原先优先级便于恢复.hold表示此互斥锁被同一线程成功take的次数,一般情况下一个线程只会take一次互斥锁,但rt-thread也允许线程重复take同一线程,此时hold的值就用来做记录线程重复take互斥锁的次数,以便在realse同样多次时才去唤醒互斥锁上的挂起的线程.而owner表示此互斥锁的拥有者线程,rt-thread只

7、允许同一时间只有一个线程拥有这个互斥锁,此参数就是用来记录此线程的.2初始化及创建互斥锁2.1初始化互斥锁[cpp]viewplaincopyprint?1./** 2. * This function will initialize a mutex and put it under control of resource 3. * management. 4. * 5. * @param mutex the mutex object 6. * @param name the name of mutex 7. * @par

8、am flag the flag of mutex 8. * 9. * @return the operation status, RT_EOK on successful 10. */  11.rt_err_t rt_mutex_init(rt_mutex_t mutex, const char *n