rt_thread的定时器管理源码分析

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1、1前言rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的，所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器的方式，用

2、户可以通过修改宏定义#ifdefRT_USING_TIMER_SOFT来修改采用哪种。2rt-thread的定时器的基本工作原理在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量，一个是当前系统的时间rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加1），另一个是定时器链表rt_timer_list，系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息，并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点，即tick,在

3、rt-thread系统中如果采用软件定时器模式，则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry，不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到，一旦发现就调用对应的回调函数，即事件处理函数进行处理，而如果采用硬件定时器管理模式的话，则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理，此时，是不存在定时器线程的。如下图：注：如果采用软件定时器软件定时器，则该定时器链表为rt_soft_timer_list。3源码分析3.1数据定义[cpp]viewplaincopyprint?1

4、./** 2. * timer structure 3. */  4.struct rt_timer  1.{  2.    struct rt_object parent; //内核对象  3.  4.    rt_list_t        list;      //链表节点  5.  6.    void (*timeout_func)(void *parameter);  //定时器超时例程  7.    void            *parameter;       //定时器例程的传入参数  8.  9.    

5、rt_tick_t        init_tick;       //定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件  10.    rt_tick_t        timeout_tick;     //定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点  11.};  12.typedef struct rt_timer *rt_timer_t;  /***timerstructure*/structrt_timer{structrt_objectparent;//内核对象rt_list_tlist;//链表节点void

6、(*timeout_func)(void*parameter);//定时器超时例程void*parameter;//定时器例程的传入参数rt_tick_tinit_tick;//定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件rt_tick_ttimeout_tick;//定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点};typedefstructrt_timer*rt_timer_t;3.2rt-thread的软件定时器模式软件定时器线程初始化及启动:[cpp]viewplaincopyprint?1./** 2. * @i

7、ngroup SystemInit 3. * 4. * This function will initialize system timer thread 5. */  6.void rt_system_timer_thread_init(void)  7.{  8.#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT//如果采用软件定时器管理模式，则启动定时器线程  9.    rt_list_init(&rt_soft_timer_list);//初始化软件定时器链表  10.  11.    /* start softwa

8、re timer thread */  12.    rt_thread_init(&timer_thread,//初始化软件定时器线程，并启动  13.                   "timer",  14.                   rt_