基于加速计的无线小车控制系统设计

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1、摘要摘要本文设计的是一个基于加速计的无线小车控制系统，该系统的设计分为上位机（遥控器）和下位机（小车）两部分。上位机是以单片机STC89C52为控制芯片，同时包括了加速计模块、按键模块、液晶显示模块和无线通信模块，通过无线通信模块来实现与下位机（小车）之间数据的交换。下位机（小车）同样是以单片机STC89C52作为控制芯片，通过无线模块接收由上位机传来的控制信息.加速计首先获取当前需要调节的小车的电机速度值和舵机的打角值，利用nRF24L01无线发射，将所需要调节的电机速度值和打角值传送给小车；并经过nRF24L01接收模块接收该控制信号，再将该信号传送给小车并使小车的电

2、机和舵机作出相应的动作，对此时数据进行实时控制。本次设计主要由加速计模块、无线发射模块、无线接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、电机模块和舵机模块7个模块组成。该无线小车实现的主要功能是：利用加速计获取当前小车所需要调节的电机速度值和舵机的打角值，通过无线模块将速度值和打角值传送给小车，并对此数据进行实时控制，实现小车的前进、后退、左转、右转。关键词：单片机；无线传输技术；加速计；小车1摘要AbstractThisdesigniswirelesscarcontrolsystemsbasedonaccelerometer.Thedesignofthesystemhast

3、woparts,PC(remotecontrol)andlowermachine(thecar).PCadoptsSTC89C52micro-controllerasthemaincontrolship.Itisalsointegratedaccelerometermodule,keymodule,LCDmoduleandthewirelessmodule.WirelessmodulerealizestheexchangeofdatabetweenPCandthelowermachine(thecar).ThecaralsoadoptsSTC89C52micro-cont

4、rollerasthemaincontrolship.ItreceivescontrolinformationwhichcomesfromthePCbyawirelessmodule.First,accelerometerobtainsthevalueofthevelocityofthemotorandthesteeringangularvelocityvalueswhichneedtoadjustthesteeringofthecar.ItsendsthemtothecarbythenRF24L01wirelesstechnology.ThenthenRF24L01re

5、ceivermodulereceivestheremotecontrolsignal,thentransmitsthemtothemotorandtheservoofthecarinordertomakethecarappropriateaction.Atthesametime，thisreal-timecontrolofdatashouldbedone.Thedesignismainlycomposedofaccelerometermodule,wirelesstransmittingmodule,wirelessreceivingmodule,singlechipmi

6、croprocessingmodule,LCDmodule,servomotormodules.Thewirelessremotecontrollingofthecarfunctionsareasfollows:theaccelerometerobtainsthevalueofthevelocityofthemotorandthesteeringangularvelocityvalueswhichneedtoadjustthesteeringofthecar.ThentheywillbesendedtothecarbythenRF24L01wirelesstechnolo

7、gy.Andthisdataisinrealtimecontrolandthecarcangoforward,backward,left,andright.Keywords:micro-controller;wirelesstransmissiontechnology;accelerometer;car1摘要1常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书目录摘要IAbstractII第1章绪论-1-1.1研究的课题来源及意义-1-1.2课题的国内外现状-1-1.2.1国外无线小车研究现状-2-1.2.2国内无线小车研究现状-