步态分析课件

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1、TheSecondAffiliatedHospitalofNanjingMedicalUniversityTheSecondClinicalMedicalSchoolofNanjingMedicalUniversity步态分析讲座-3正常步态（normalgait）ShockAbsorption身体重心位置变换和支撑腿角色更替摆动相末期的右离足地1cm0.02秒时间内承接60%的体重转移通过髋、膝、踝关节的Shock-absorbing反应缓冲该巨大冲击力ShockAbsorption踝关节跖屈瞬间的10°跖屈胫前肌收缩减缓前脚掌落地速度膝关节屈曲Secon

2、dandgreater冲击吸收机制胫前肌参与股四头肌参与ShockAbsorption膝关节屈曲股四头肌参与ShockAbsorption骨盆倾斜对侧肢体离地，不再负重对侧骨盆丧失支撑而下降HAT（PassengerUnit）同样下降支撑腿一侧的臀中肌（髋外展肌群）限制therateofpelvicdrop肌肉收缩起到吸收冲击力的作用，降低支撑侧髋关节的冲击力EnergyConservation工作效率取决于所做的功与所消耗能量之比步行中的所做的功包括选择性肌肉收缩保持静态稳定向前迈步步行能量消耗<50%VO2Max人体保存步行中能量的途径：身体中心（C/G

3、）对位对线的调节选择性的肌肉活动（控制）EnergyConservationCenterofGravity控制保持身体中心位于步行前进方向的中心点，减少身体摆动和上下移动，可节约能量行走过程中存在头部位置的上下移动（9.5cm）和左右摆动（8cm）（双支撑相、单支撑相）导致巨大的能量消耗，如何破？？EnergyConservation:C/GEnergyConservation:C/G骨盆对线关系对能量储存的影响骨盆对侧下沉水平旋转侧方移位EnergyConservation:C/G下肢运动对机体C/G垂直移位的影响双支撑相：踝关节控制Interchange

4、betweenankleandkneemotionEnergyConservation:C/G单支撑相：骨盆侧倾和前倾、支撑腿踝背屈和膝关节屈曲减少了PassengerUnit竖直方向上抬高双支撑相：身体中心下降通过支撑相末期足跟离地、支撑相足跟着地和膝关节完全伸展和骨盆水平面旋转侧方移位：通过骨盆旋转、股骨内倾和惯性作用以保持冠状面的平衡结果：身体中心随着三维正弦曲线移动EnergyConservation:selectiveControl得益于被动的身体姿态、惯性和肌肉活动提供的力矩补充，步行时保持关节稳定和行进所需的能量消耗保持低水平肌肉活动的timi

5、ng和intensity都受选择性调控站立位时，肌肉活动仅用于对抗肢体节段对线关系产生的破坏性力矩可能造成承重体位的变化矢状面：屈髋、屈膝和踝背屈的力矩冠状面：髋外展、内收；踞下关节内翻和外翻水平面：也存在旋转力矩EnergyConservation:selectiveControlEnergyConservation:selectiveControlLimbadvancementinswingisasimilarmixtureofmomentum,gravityanddirectmusclecontrol摆动前期：动力来自活动幅度逐渐降低的踝跖屈肌以及不稳

6、定的baseofsupport屈髋：长收肌主动收缩限制身体向对侧倾倒过程中的副效应髋关节：35度屈髋运动无任何肌肉活动参与，摆动相初期60度屈髋充分利用了屈髋和胫骨惯性，带动相中期膝关节被动伸展踝关节：足一旦离开地面没有地面拖曳风险以后背屈肌群基本放松；摆动相末期伸髋、伸膝和踝背屈肌群活动为了下一步步行周期weightacceptanceNormalGaitAnkleFootComplex踝足复合体竖直方向的体重产生的力量转移到水平面的支撑系统踝关节与踞下关节是小腿和足部交互作用的汇合点踝关节包括(Inman)：SubtalarTibiotalar踝足复合体

7、踝关节足内诸关节AnkleMotionFlexion：upward背屈（Dorsiflexion）Extension：downward跖屈（Plantarflexion）AnkleArcsofMotionAnkleArcsofMotion摆动相AnkleBodyVectorAnkle：BodyVector首次触地时重力线经过足跟中心重心向量经过踝关节后方，产生跖屈的力矩为了保持踝关节稳定，在2%的GC时间里面产生承重反应力矩，大小约等于1.5体重*下肢长度单位随着压力中心快速从接触地面的足跟转移到踝关节中心，承重反应力矩快速降低至5%GC（承重反应期中期）降

8、为0Ankle：BodyVector至5%GC（承重