基于dm642的红外弱小目标实时跟踪及云台控制系统

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1、基于DM642的红外弱小目标实时跟踪及云台控制系统作者姓名于海涛导师姓名、职称王炳健副教授一级学科光学工程二级学科光学工程申请学位类别工学硕士提交学位论文日期2014年12月学校代码10701学号1205122209分类TN82号TN21密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于DM642的红外弱小目标实时跟踪及云台控制系统作者姓名：于海涛一级学科：光学工程二级学科：光学工程学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：王炳健副教授提交日期：2014年12月InfraredDimPoint-TargetstrackingandP

2、TZcontrolsystembasedonTMS320DM642AthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinOpticalEngineeringByYuhaitaoSupervisor:AssociateProf.WangbingjianDecember2014西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指

3、导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权

4、保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：摘要摘要随着当今世界武器装备的迅速发展，飞机、导弹等目标飞行速度更快，隐蔽性更好，这就要求在现代战争中要及时地检测出来袭目标，并给与精确打击。因此在跟踪来袭目标时要对采集的图像进行快速的处理。红外探测警戒系统被动地接收来自目标的红外辐射，具有隐蔽性良好

5、、抗干扰能力强、可全天时使用等优点，被广泛地应用于红外告警和精确制导等武器装备系统中。因此，如何最大限度地提高对红外目标的探测能力和探测范围，尽可能在远距离外获取来袭目标的相关信息，对提高信息对抗系统的性能具有重要意义。但是由于单个系统的探测视场有限，当运动目标离开监控视场，系统便失去了对目标的跟踪。因此如何使探测系统自动地跟踪红外弱小目标，增加系统的探测范围，是一项具有重要理论意义和工程应用价值的前沿课题。本文首先对红外图像进行理论分析，对多种背景抑制、目标检测算法进行分析比较，主要研究了基于偏微分方程和自适应阈值分

6、割方法实现对运动目标的检测，并利用数据关联和Kalman滤波完成运动目标的跟踪。然后，在DM642为核心的硬件平台上，完成视频采集、背景抑制、目标聚类、目标跟踪、云台控制等功能，根据目标在图像中不同的位置，给转台（或者云台）发送不同的运动指令，使像机能够自动地对目标进行跟踪，实现红外弱小目标的实时地检测与自动跟踪。试验表明，本文设计的基于DM642的红外弱小目标实时跟踪及云台控制系统，各个功能模块均能满足总体对视频图像处理平台的设计指标要求。该系统可以实时地对目标进行检测，并能够自主跟踪，使目标始终处于视场中，取得了良

7、好的检测跟踪效果。关键字：红外探测警戒，目标检测，自动跟踪，DM642，云台论文类型：应用基础研究类I西安电子科技大学硕士学位论文IIABSTRACTABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftheweaponequipmentinrecentdecades,theaircraftandmissilescanflyfasteranddisguisebetter.Inmodernwarfare,theincomingtargetsshouldbedetectedtimelyandintercept

8、edprecisely.Soitisnecessarytoensurereal-timeimageprocessing.InfraredSurveillanceSystem(IRSS)isusedfortargetdetection,recognitionandtrackbyemployingelectro-opticaldete