基于红外图像的实时运动小目标跟踪研究

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1、华中科技大学硕士学位论文基于红外图像的实时运动小目标跟踪研究姓名：陈妍申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：王岳环20050401摘要运动目标跟踪技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题对于图像序列中的运动目标进行跟踪在许多领域都有着重要的应用如导弹制导数字影响监控医疗及智能交通系统等由于红外成像传感器的诸多优点基于红外图像序列的目标跟踪已成为当今目标跟踪发展和研究的一个主流方向本文主要就基于红外图像序列的实时运动小目标跟踪的相关问题进行研究主要内容如下对红外背景抑制技术进行了相关讨论和研究在总结前人研究成果的基础上提出一种基于模式侧抑制的背景抑制方法实验结果表明该方法在有效增强

2、目标的同时又能对复杂背景进行很好的抑制在提高信杂比方面表现出良好的性能对密集环境下目标跟踪进行了研究对已有的经典跟踪方法进行了系统的阐述着重对跟踪的起始维持和终结问题进行研究提出基于多特征信息融合数据关联方法和基于目标置信度的跟踪起始及终结的实现对智能跟踪方法进行研究提出了模型集合自适应的多模跟踪方法构建的跟踪系统可智能选择最佳跟踪模式以确保对目标的稳定跟踪对跟踪算法的实时实现进行研究从算法本身入手着重对快速匹配算法进行研究针对具体的硬件结构提出了基于主从拓扑结构的算法分块并行实现及多算法并行实现关键字红外图像小目标跟踪背景抑制实时处理IAbstractThetechnologyofmovin

3、gobjectstrackingisameaningfulsubjectincomputervision,Ithasalotofapplicationsinmanyfieldssuchasmissilecontrolling-and-guiding,videosurveillance,medicaltreatment,trafficcontrol,etc.SinceIRimagingpossessesmanyadvantages,ithasbecomethetrendanddirectionforcurrentdevelopmentandstudyoftrackingtechnologiesw

4、orldwide.Inthispaper,westudythetechnologyofrealtimesmallmovingobjectstrackinginIRimagesequences.Themainachievementsofthispaperareasfollows:ThetechniqueofbackgroundsuppressioninIRimageisdiscussedandstudiedprincipally.Basedontheoutcomesdeveloped,analgorithmofsmalltargetdetectionbasedonpatternlateralin

5、hibitionisproposed.Experimentsresultsdemonstratetheapproachproposedtobeeffectiveindetectingsmalltargetinclutter.Onthebasisofformerwork,mainlystudiesthemethodsforIRsmalltargettrackinginhighclutterbackground.Theproblemsoftrackinitiation,deletionanddataassociationarebrieflydiscussed.Adataassociationalg

6、orithmbasedonmultiplefeaturesoftargetisproposed.Amethodfortherealizationofintelligentmulti-algorithmisproposed.Theconditionofjudgementforthechangeoverofthetrackingalgorithmareworkedout,sothatthetrackercanchoosetheoptimalmodeautomaticallyandintelligently,andbywhichitensuresthatthetargetsaretrackedste

7、adily.ArealtimeinfraredtargettrackingsystembasedonADSP140610isdiscussed.Thefastmatchingalgorithmsareadoptedinsoftdesignofthissystem.Inhardware,aparallelstructurewithtwoADSP14060isadopted,andtheproblem