受电弓试验台直线电机滑模控制器设计

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1、专业学位硕士学位论文受电弓试验台直线电机滑模控制器设计DesignofSlidingModeControllerforLinearServoMotoronPantographTest-bed学号：31204002完成日期：‘2Q!垒!墨!Z大连理工大学DaliallUniversityofTechnologyJJIIJIJlllJJIfllJJIIfIJIJJIJJlllJJJIIflJJJllJJY2593413大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经

2、注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：作者签名：鱼垫墨践熊叁垒垡垫挺璺蕉丝塑墨遮璋至熊杰大连理工大学硕士学位论文摘要随着我国高速铁路快速发展，弓网接触系统中接触网摩擦损耗的研究已成为轨道交通领域重要子课题，迫切需要搭建一套可以模拟不同工况下弓网接触系统的试验台。永磁同步直线电机具有直接驱动，速度响应、加速度响应快，定位精度高等特点，

3、是模拟弓网接触点在受电弓上滑行的核心设备。因此对其控制方式的研究具有重要意义。本文来源于高速列车受电弓模拟试验台中直线电机控制部分。本文首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分，并以直线电机运行为例，简要介绍整个控制系统软件运行流程。根据国内外直线电机及其控制理论研究与应用成果，结合直线电机对扰动较灵敏的特点选定滑模变结构控制器，并根据上位机中实际使用的数字式PID运动控制卡，设计了位置环PID控制律滑模变结构控制器。之后建立直线电机d-q轴数学模型，根据实际使用的丹纳赫IC33．100A7型直线电机具体机械电气参数设计直线电机模型。并建立由电

4、流内环、速度外环PI控制器，位置外环PID控制律滑模变结构器组成的全闭环控制系统仿真模型。最后对所建立的全闭环控制系统仿真模型进行了性能测试与分析，得到了较为满意的仿真结果，为实际调试直线电机运行的电流内环、速度外环PI控制器的比例环节参数、积分时间等参数提供参考。有效的减小了参数调试的工作量，并完成直线电机的调试运行。根据位置环控制器仿真结果得到了确切的滑模控制器参数，并使用vC++编写受电弓模拟试验台水平作动器全闭环控制实际运行程序。关键词：永磁同步直线电机；滑模变结构控制器；全闭环控制系统；受电弓试验台直线电机滑模控制器设计Abstr

5、actWimtherapiddevelopmentofChina’Shi曲-speedrailway,Studyoffrictionlossofpantographcatenarysystemhasbecomeanimportantsubjectinrailtransportsub-field．Ⅵmatismosturgentlyneededistobuildatest-bed，whichcansimulatepantographcatenarysystemindifferentconditions．Linearmotionshaveman

6、ygoodcharacters，suchas，quickresponseinvelocityandacceleration，highlocatingaccuracy，anditisusedtosimulatedtheslidingcontactpointonBow—netContactSystem．Therefore．PⅣ几SMisthekeypartinPantographTest-bed．Undoubtedly．itisreallysignificanttostudyitscontrolmode．TIlisthesissupported

7、bytheprojectforChinaAcademyofRailwaySciencesthatthelinearmotorcontrolsectionofhigh-speedtrainPantographTest-bedstand．Firstly，thisthesiscombiningwithpracticalprojectbackground，introducesthewholepantographcontrolsystemhardware．Takethelinearmotorasanexample，brieflydescribethe

8、entirecontrolsystemsoftwarerunningprocesses．Inaccordingtoitsdomestictheoryandapplicationr