基于dm6467的电子稳像技术的研究

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1、论文题目：基于DM6467的电子稳像技术的研究专业：控制理论与控制工程硕士生：张肖波(签名)指导教师：柴钰(签名)摘要电子稳像技术作为一种视频处理技术，具有广阔的应用前景。对于民用设备，不稳定的视频会造成观察者的视觉疲劳，而对于军用设备，不稳定的视频会产生系统的漏警和虚警等，所以视频质量的好坏不仅仅关系到人们生活，同时也关系到国家的安全。本论文首先论述了基于TI的DM6467的电子稳像开发平台的搭建过程，U-boot的启动流程和Linux内核在DM6467上的移植过程，并实现网络文件系统（NFS）的挂载；其次，论述了电子稳像系统的基本原

2、理，即采用基于快速鲁棒特征点（SURF）算法完成视频帧间图像的特征点匹配关系，利用空间-随机抽样一致性(SCRAMSAC)算法剔除误匹配特征点，利用Levenberg-Marguardt算法（LM算法）准确求出图像的运动估计矢量。通过参考帧更新策略对视频信息进行运动补偿，从而实现高精度的数字稳像系统；再次，介绍了该电子稳像的原理在DM6467上的实现，包括CodecEngine的生成、Server的配置及App的脚本文件的配置及程序的优化方法；此外，还绍了评价电子稳像结果的方法，包括主观评价和客观评价，客观评价又包括峰值信噪比和加权峰值

3、信噪比两种方法；最后，给出本课题各阶段的实验结果并对该实验结果进行分析。本课题中获得抖动的视频的方法是晃动摄像头，然后输入TMS320DM6467评估板，经过DM6467上稳像算法的处理，最后由LCD输出，实验结果表明，本课题在分辨率为720×576、帧率为25pfs的情况下能够稳定输出。关键词：电子稳像；DM6467；SURF；Levenberg-Marguardt算法。研究类型：应用研究万方数据Subject:ResaerchofElectronicImageStabilizationBasedonDM6467Specialty:C

4、ontrolTheoryandControlEngineeringName:ZhangXiaobo(Signature)Instructor:Chaiyu(Signature)ABSTRACTElectronicimagestabilizationtechnologyasavideoprocessingtechnology,haswideapplicationprospects.Forcivilianequipment,unstablevideowillcausevisualfatigue.Andformilitaryequipment

5、,becauseofunstablevideo，thesystemwillproduceleakagealarmsandfalsealarms,etc.,sothevideoqualityisgoodorbadisnotonlyrelatedtopeople'slives,butalsorelatedtonationalsecurity.Inthispaper,firstlydiscussestheprocessofbuildingdevelopmentplatformwhichmountselectronicimagestabiliz

6、ationbasedonTI'sDM6467,TheprocessofbootingU-bootandtheprocessoftransplantingLinuxkernelontheDM6467,andtoachievetheNetworkFileSystem(NFS)ismounted.Secondly,discussesthebasicprinciplesofelectronicimagestabilizationsystem,Thatisbasedonfastrobustfeaturepoints(SURF)algorithmt

7、ocompletethefeaturepointsoftheinterrelationshipbetweenframesofthevideomatchingrelations,useofspacerandomsampleconsistency(SCRAMSAC)algorithmtoeliminatemismatchfeaturepoints,andusingtheLevenberg-Marguardt(LM)algorithmobtainedaccuratemotionvector.Byupdatingthereferencefram

8、eofvideoinformationpolicytoimplementmotioncompensationandtoachievehigh-precisiondigitalimagestabilizati