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《基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第31卷第1期沈阳工业大学学报Vol131No112009年2月JournalofShenyangUniversityofTechnologyFeb12009文章编号:1000-1646(2009)01-0007-04基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测孙昌志,胡翠华,安跃军,张扬(沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110178)摘要:针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进
2、电机系统的混沌现象进行分析研究,与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本,使得预测结果具有较强的可靠性和实用性,同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件.关键词:小波变换;神经网路;推进电机;混沌;预测中图分类号:TP391.9文献标志码:AChaoticpredictionofdeepwatermotorsystembasedonwaveletneuralnetworkSUNChang2zhi,HU
3、Cui2hua,ANYue2jun,ZHANGYang(SchoolofElectricalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110178,China)Abstract:Thechaoticphenomenoncanappearinthemotorsystemofdeepwaterrobotsandinfluencethestabilityofthesystem.Thus,aneffectivemethodwasproposedtoanalyzeandc
4、ontrolthechaoticphenomenon.Throughcombiningthewaveletneuralnetworkswithphasespacereconstruction,thechaoticphenomenonappearedinthethrustermotorsystemofdeepwaterrobotswasinvestigatedandanalyzed.Comparedwithperformingpredictiononlybywaveletneuralnetwork,phasespacere
5、constructioncanoffertheaccurateandreliabledatasamplefortheinputofwaveletneuralnetwork.Thepredictionresultsarereliableandpractical.Itcansolvetheproblemthatwaveletneuralnetworkcan′tperformtheaccuratemid2longtermprediction,andcanprovidethebasisconditionforthechaotic
6、controlandrestraint.Keywords:wavelettransformation;neuralnetwork;thrustermotor;chaos;prediction深海自治机器人如配置无刷直流电动机推进目前有关电动机系统的混沌控制和抑制的方系统,则该系统是一个多变量、强耦合、非线性系法不断涌现,但关于电动机系统混沌预测的方法统.在一定的参数和工作条件下,系统易产生混沌还处于初始阶段,文献[5]仿真研究了采用PWM[1-3]运动,主要表现为转矩的剧烈振荡、电磁噪声逆变器供电的感应电动机系统的混沌现
7、象;文献和电动机的不稳定运行等.这些现象严重影响了[6]建立了有摩擦的双盘发电机的模型,在选取深海机器人推进电动机的稳定运行.为了保证系适当参数下会呈现混沌现象,并对模拟的磁场反统的稳定和安全运行,必须对该系统的混沌现转呈现的混沌现象作了探讨;文献[7]的Lya2[4]象进行分析研究,找到一种有效的预测方法,punov指数法是比较常用的混沌预测方法;文献从而实现对系统混沌的预先控制,避免推进电动[8]提出小波变换和BP神经网络相结合对电力机进入混沌状态.负荷的预测,这种方法对中长期预测取得了较好收稿日期:2008-11-
8、06.基金项目:辽宁省科技计划重点项目(2005216010);辽宁省教育厅科技研究项目(2005L299).作者简介:孙昌志(1938-),男,辽宁盖州人,教授,博士生导师,主要从事特种电机、混沌理论等方面的研究.8沈阳工业大学学报第31卷的效果.因此本文采用小波神经网络法,同时与相神经元之间无任何连接;各层神经元
