资源描述：
《控制器快速选型及使用课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、Trio控制器快速选型及使用2011.04TRIO的各种控制器及控制卡的主要性能参数比较MC202Euro205XMC206MC224PCI208结构类型及安装方式独立型卡轨安装独立型3U框架结构独立型卡轨安装独立型螺钉安装PCI总线控制卡可控制轴数SERVO11~51~51~161~8STEPPER21~51~51~161~8通讯方式1个RS232C（ModBus协议），1个CAN总线2个RS232C（ModBus协议），1个RS485，1个CAN总线2个RS23C（ModBus协议），1个RS485，1个12-bit的USB，1个CAN总线2个RS232C（ModB
2、us协议），1个RS485，1个12-bit的USB，1个以太网口1个CAN总线32-bit，33MHz，2.2版本的PCI总线，1个CAN总线DSP主频（MHz）TMS320VC33120120120150120伺服更新率1ms250us250us250us250us模拟电压输出1路隔离的12-bit0~±10V4路隔离的12-bit0~±10V4路隔离的16-bit0~±10V16路隔离的16-bit0~±10V8路隔离的16-bit0~±10V最大脉冲输出频率差分方式无2MHz2MHz2MHz2MHz集电极开路输出500KHz500KHz500KHz500KHz5
3、00KHz编码器最大接收脉冲6MHz6MHz6MHz6MHz6MHz最多编码器通道256168位置解析32-bit的位置计数32-bit的位置计数32-bit的位置计数32-bit的位置计数32-bit的位置计数速度解析32-bit,速度可实时调整,速度迭加32-bit,速度可实时调整,速度迭加32-bit,速度可实时调整,速度迭加32-bit速度可实时调整,速度迭加32-bit,速度可实时调整,速度迭加内存128K的程序RAM256K带后备电池的RAM，2M的Flash程序RAM512K带后备电池的RAM，4M的Flash程序RAM，还具有2M插入内存条的接口1M的T
4、ABLE闪存RAM,1M带后备电池的RAM，4M在板的程序存储的闪存32M的内存,128K的PCI总线的双端口RAM(双FIFO)模拟电压输入无(可以通过CAN总线扩展到32路12-bit0~±10V)2路12-bit0-10V(可以通过CAN总线扩展到32路12-bit0~±10V)1路12-bit0-10V(可以通过CAN总线扩展到32路12-bit0~±10V)2路12-bit0-10V(可以通过CAN总线扩展到32路12-bit0~±10V)无(可以通过CAN总线扩展到32路12-bit0~±10V)伺服伺能输出方式集电极开路输出,DC24V,0.5A继电器常开
5、触点,DC24V,250mA,集电极开路输出,DC24V,0.5A继电器常开触点,DC24V,250mA2个继电器常开触点,DC24V,.250mA继电器常开触点,DC24V,.250mA电源输入DC24~29V,150mADC5V,500mA(±12V,25mA是在采用模拟电压输出时需要增加)DC24~29V,600mADC24~29V,450mA计算机的PCI总线供电数字输入4路光隔，可扩展到256I/O16路光隔，可扩展到256I/O8路光隔，可扩展到256I/O8路光隔，可扩展到256I/O20路光隔，可扩展到256I/O数字输出4路可定义的输入/输出，可通过在
6、板CAN总线扩展到256I/O8路光隔，可通过在板CAN总线扩展到256I/O8路可定义的输入/输出，可通过在板CAN总线扩展到256I/O8路可定义的输入/输出，可通过在板CAN总线扩展到256I/O10路光隔在板，可通过在板CAN总线扩展到256I/O3、TRIO产品的技术特点1）TRIO数字运动控制器是TRIO公司针对工业运动控制领域开发独立出来的基于微处理技术的高精密高功能的数字运动控制器，其采用32-bit的120~150MHz的DSP的最新的微处理器技术，溶合了最新的控制理论及其网络技术控制。2）其产品可以控制1~24个轴，全部的产品既可以控制伺服电机、步进
7、电机、变频器、气动/液动伺服缸或者是这几种执行机构的任意组合；带有可编程控制的光电隔离的数字输入/输出和模拟输入口，可以根据用户设备的需要进行任意的选配。3）其产品有RS232C、RS485、USB、Ethernet、CAN等通讯接口，其中RS232C、RS485带有HostLink、Modbus协议可以和触摸屏、PLC直接进行连接通讯；CAN总线带有DeviceNet协议可以和欧姆龙的触摸屏、PLC直接进行连接通讯，SERCOS、CAN、ProfiBus-DP等通讯功能，其中SERCOS和CAN总线可以作为主站控制带SERCOS和CAN
