一种改进的车载雷达多目标检测方法_宋洋

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1、2014年第27卷第11期电子·电路ElectronicSci.＆Tech./Nov.15，2014一种改进的车载雷达多目标检测方法宋洋(西安电子科技大学电子信息攻防对抗与仿真重点实验室，陕西西安710071)摘要针对传统的线性调频连续波(FMCW)雷达在多目标检测中存在距离速度耦合的缺陷，提出了一种FMCW+CW的改进方法，利用CW回波多普勒频率估算出的速度来剔除雷达多目标检测中存在的虚假目标，有效地解决了从多目标中检测真实目标的问题，并能估算出目标的速度和距离信息。计算机模拟仿真的结果证明了理论分析的正确性和新方法的有

2、效性。关键词调频连续波;多目标检测;汽车雷达;测速测距中图分类号TN962文献标识码A文章编号1007－7820(2014)11－135－04AnImprovedMethodofMulti-targetDetectionforAutomotiveＲaderSONGYang(KeyLab．ofElectronicInformationCountermeasureandSimulation，XidianUniversity，Xi'an710071，China)AbstractThetraditionalFMCW(frequen

3、cymodulationcontinuouswave)radarhasitsowndefectofrange-ve-locitycouplinginmulti-targetdetection．InthispaperanimprovedmethodbyusingFMCW+CWispresented．U-singthespeedestimatedbytheDopplerfrequencyofCWechotoeliminatethefalsetargetofradartargetdetection，itcanidentifyth

4、etruetargetsfromthemulti-objectiveeffectively，andestimatethespeedanddistanceinformationofthetarget，Computersimulationshowsthattheanalysisiscorrectandthemethodispractical．KeywordsFMCW;multi-targetdetection;automotiveradar;measurementspeedanddistance对于公路交通事故的研究统计表明，

5、因各种原因达的普遍选择方式。造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量约现代FMCW雷达系统并不依据回波信号的幅度［1］85%。汽车防撞雷达作为一种辅助驾驶设备，通过来判定目标距离，而是通过处理差频信号来确定。一获得前方同向车辆的信息并判断可能的碰撞危险，根种典型的FMCW雷达目标距离和速度检测方法是将据警报显示建议驾驶者及时采取措施，如果断定即将发射波和回波的信号差频，再对获取的差频信号作发生碰撞，系统将干涉操纵系统实现自动停车以保障Fourier频谱分析，即利用模/数转换器(ADC)将获取［2］行车安全，因而受到重视。的

6、差频信号转换为数字信号，再通过快速傅里叶变换目前汽车防撞系统按目标探测方式主要有激光、(FFT)对频谱进行分析。然后根据相应的信号处理算超声波、红外等一些测量方法，不同的目标探测方式其法求出频率值，计算得到目标可能的距离和速度信息，工作过程和原理有不同之处，但其主要目的均是通过最后根据相关算法剔除虚假目标，确定目标的真实速［3］前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距度和距离。离，并根据两车间的危险程度做出相应的预防措施。1FMCW雷达相关理论及多目标检测毫米波雷达测距在原理上和以上几种测距方式类似，［4］但其克服了

7、其他几种探测方式在汽车防撞运用中的缺FMCW雷达基本原理是利用发射信号和回波［5］点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性［2］。相信号之间的频率差来确定目标的速度和距离，传统对于一般雷达波，线性调频连续波(FMCW)具有较大的FMCW信号如图1所示。图1中fc为调制信号的的时带积，且具有结构简单、体积小、重量轻和较低的中心频率，f0为起始频率，B为调制带宽，td为发送信号和接收信号的延迟时间，Tm为调制周期。截获率，比较适宜测量近距离目标，是目前车用防撞雷［6］FMCW雷达信号经运动目标反射后的回波波形，出了有一个时间上

8、的延时td外，还包含一个多普收稿日期:2014-03-20勒频偏fd。差频在上升段和下降段的频率分别为fbu和作者简介:宋洋(1989—)，男，硕士研究生。研究方向:雷fbd。其表达式可表示为fbu=fr－fd和fbu=fr+fd，其中达信号处理，DOA，汽车雷达，目标跟踪。E-mail:songyan