安全人机工程（王保国）ppt培训课件

《安全人机工程（王保国）ppt培训课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章机的特性及其数学模型教学内容5.1机的可操作性以及机的动力学特性分析5.2机的易维护性以及基本维修性指标5.3机的本质可靠性基本要求让学生正确理解人机系统中机的可操作性、易维护性、本质可靠性，了解机的特性描述及其动力学特性分类，机的易维护性及基本维修指标。本章重难点重点：机的特性难点：人机系统中机的维修性指标及机的动力学特性第五章机的特性及其数学模型5.1机的可操作性以及机的动力学特性分析1、易操作性的三个特征三大特征稳定性快速性准确性第五章机的特性及其数学模型第五章机的特性及其数学模型2、机的

2、特征描述及其机的动力学特征分类①比例特性②惯性特性例如：人用扶手控制割草机进行割草；电子放大器，齿轮例如：人用车把控制自行车的方向特点：输入输出量成比例，无失真和时间延迟特点：含一个储能元件，对突变的输入,其输出不能立即复现，输出无振荡。第五章机的特性及其数学模型③一阶积分特性如飞行员用升降舵控制飞机的倾斜角④一阶惯性-积分特性如飞行员用副翼控制飞机的滚转角⑤二阶积分特性如航天员用喷管控制飞船的姿态角输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能。第五章机的特性及其数学模型⑥不稳定惯性-积

3、分特性如飞行员用升降舵控制静不稳飞机的倾斜角3、可操作性的比较比例特性>惯性特性>一阶积分特性>一阶惯性-积分特性>二阶积分特性>不稳定惯性-积分特性第五章机的特性及其数学模型5.2机的易维护性以及基本维修性指标机的易维护性是指在任何一个人-机-环境系统中，对某个特定的“机”在特定的维护“环境”下，由所规定的技术水平的人员，利用规定的程序和资源进行维护时，使机保持或恢复到规定状态能力的度量。包括在故障状态下机的故障维修在正常状态下机的定期保养第五章机的特性及其数学模型1、易维护性的设计原则①便于维护布

4、置、零件互换②维护时间短③维护费用低④预防维护差错的措施⑤满足人的要求⑥同维护有关的安全性与可靠性要求⑦尽量降低对维护人员的要求模块化设计第五章机的特性及其数学模型2、基本的维修性指标维修性是指在规定的条件下使用的可维修产品，在规定的时间内按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到能完成规定功能的能力。维修度：连续型随机变量，维修概率密度函数是维修度的导数。对于有限样本第五章机的特性及其数学模型维修率函数（修复率）：是表示工作到某时刻t尚未修复的产品，在该时刻t后单位时间内被修复的概率。对于有限样本当

5、考察的产品数量足够多，且考察时间足够短时：第五章机的特性及其数学模型一个常用修复性指标——MTTRMTTR指平均修复时间。若：则：第五章机的特性及其数学模型3、有效性特征量简介有效性也称可用性，是综合反映可靠度和维修度的一个重要概念，是一个反映可维修产品使用效率的广义可靠性尺度。有效性（可用度）是指可维修的产品在规定的条件下使用时，在某时刻具有或维持其功能的概率。第五章机的特性及其数学模型有效度是时间的函数（1）瞬时有效度（2）平均有效度（3）稳态有效度（4）固有有效度第五章机的特性及其数学模型思考：

6、提高设备有效性的途径，方法？（1）提高MTTF（2）缩短MTTR第五章机的特性及其数学模型5.3机的本质可靠性机的本质可靠性设计的根本任务是：在机的可靠性设计的基础上，充分考虑人的操作失误时可能产生的危险因素，在进行机的设计时从根本上去防止人的操作失误，从而确保人-机-环境系统的正常运行和人员的安全。1、本质可靠性的定义定义：在任何一个人-机-环境系统中，在特定的使用“环境”下，“机”的设计要具有从根本上防止人的操作失误所引起的人-机-环境系统功能失常或导致人身伤害事故发生的能力。第五章机的特性及其数

7、学模型2、本质可靠性的设计方法（1）连锁设计（2）“唯一性”设计（3）“允许差错”设计（4）“自动化”设计（5）“差错显示”设计（6）“保护性”设计