基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计new

《基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、万方数据蘩嚣卷笨II鞠漂炭技术Vd。27，No。112008年11月CoalTechnolouNov·2008■—一lIllllll_illllllllllIIfill■—■■_■__———■■■—__—_—一基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计玄乎玉2，曹海波2(1．佳术斯大学信息电子技术学院，黑龙江健木斯154007；2．中国矿业大学倍电学院，沉搭徐州221008)攘要：余耀了数AVR攀筹辊捧势菝心整裁芯片，栗凄PWM控程秀式，应鬻HD控糕算法，透遨煮滚毫番撬驱凄芯片1298和光电编码器蜜现速度反谎fjl环控制系统，给出了硬件电路和帮应的软箨

2、设计。关键词：AVR单片机；PWM；直流电动机孛錾分类鸯：TD672交藏橡识码：焘文章编号：1008—8燃{200s}II一0024—03DesignofDCMotor’SClosed—looptimingSystemControlledBasedonMicrocontrollerXUANZi—yul，CAOHai一赫二(1．InformationEleehonTechnologyCollege．JiamusiUniversity。Jiamu8i154007．China；2．InformationandElecb％alEngineeri衅,Clans

3、12nlversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China)Abstract：Thispaperintroducesthesystemofspeedfeedbackcontrolledbydosed—loop，inwhichAVR挞i—eroeontrollerisused嚣sthecorecontrolchipandthemodecontrolledbyPWM，thealgorithmcontrolledbyPID．theDCmotor’8drivechipI=298andthephotoelectric

4、encoderareadopted．Thedesignofcircuitofhard—wareandcorrespondingsoftware,arealsogiven．Keywords：AVRmierocontroller；PWM；DCmotor0前言1硬件原理塞流电蘑榄具煮良好约线整调速特挂、控裁篱单、效率高及优异的动惑特性，长期以来一真占据着调速控制领域的重要她位。对大多数控割系统来说，电橇麓开环性能不髓满是要求，本系统蕊用矗孓mega8单片机为核心控制芯片，结合美国国家半导俸公运推出的专用予袁漉邀动机驱动豹珏榜组件1_298，采薅PWM(pu

5、lsewidthmodulation)控捌方式送行调速，通过PID算法实现直流电动机闭环控制。用性实瑗莫寇了基础，矿井通詹系统静高胃用性薛实现为其实用性、可靠性提供了保障。在系统设计孛，矿弗交换孛心交换扳卡鸯热擂攘控裁器(S鞭戳髓2)、总线控铡器(CY7C09449)、I／O接口和交换甑路来组成，如图2所永。变∑帮kJ换￡l昌f—4吖电r1黯蓥磐≈sⅧ10-12l弋jI热插拔控制嚣fI．．．．．．．—．．．-．—---··一藿2豢统谣弹框瓣薹．1系统工律原理AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构，舆有高速度、低功耗、片魂资源丰富、电源抗干扰

6、能力强等特点。ATmega8其番32个逶照王俸毒存器及丰富的指令集，带有硬件莱法器，它有三通道越PWM输出和8路lO位ADC，还带宥8K的FLASH帮IK的S默秘。惩环控裁系统的霖瑾示意图如图l所示：4结束语在矿拌集群通信系统交换板卡热插拨设计中，簇SMH4042蒸矮藏控勰器寒实瑰交换攀元援专魏热插拔功能，总线控制器的复位信号管脚与SMH4042的LOCAL—CI—RST嚣楣连，豳这一管脚来决定惹蟪电路板是否复诬。I／O接西麓拜／关遗SMH4042的SGNL，VLD来控制，来决定腊端电路板生控视的连通。在CompactPCI机箱孛，W插入多块交换板卡

7、，每头扳都能实理熬撬拔，之阕运行攘互独立，如果～块交换板卡坏了，并不影响整个系统的遮行，再配蛰一些软静，完成故蹲监测、定位、藻离的经务，获雨完成矿并寨群通信交换系统瓣嵩簿性设计。收横霉期：2008—07—07；修订丑期：2008一毋一铊终寮楚奔：玄予玉(1975一)，勇，罴霆渡稃兰天，诱簿，镁圭垒，掰究穷疯：耄予筵惠专遵傣装零，Tel：0454—6557696，E一蒯：xtmnziyul120@126．tomo万方数据第11期玄子玉，等：基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计·25·AVR厂品■卜单片机I．．．．．．．．．．．．．．一J胁酗阿丽卜图

8、1闭环控制系统原理示惹图主要由ATmega8单片机、L298驱动电路、增量式光电编码器、编码器接口电路、LC