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1、第29卷第1期煤 矿 机 械Vol129No112008年 1月CoalMineMachineryJan.2008基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计郑宪伟,赵玉林,陈广大(东北农业大学工程学院,哈尔滨150030)摘要:介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。关键词:AVR单片机;PWM;直流电动机;PID中图分类号:TP368.1;TM33 文献标志码:A 文章编号:100320794(2008)012012020
2、3DesignofDCElectromotorClosed-loopTimingSystemControlledbyPWMandBasedonAVRMicrocontrollerZHENGXian-wei,ZHAOYu-lin,CHENGunag-da(EngineeringCollege,NortheastAgriculturalUniversity,Harbin150030,China)Abstract:Introducesasystemofspeedfeedbackcontrolledbyclosed-loop,inwhichAVRMicrocontrollerisused
3、asthecorecontrolchipandthemodecontrolledbyPWM.ThealgorithmcontrolledbyPID,theDCelec2tromotordrivechip(LTM18200)andthephotoelectricencoderareadopted.Thedesignofcircuitofhardwareandcorrespondingsoftwareisalsogiven.Keywords:AVRmicrocontroller;PWM;DCmoter;PID1硬件原理AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构,具1.1 系统工
4、作原理有高速度、低功耗、片内资源丰富、电源抗干扰能力整和安全,为安全管理人员对数据的收集、统计、分有数据可自动形成数据库永久保存,以备随时查询。析工作提供准确完整的资料,确保下一步数据分析(4)可实现网络查询功能处理工作顺利开展。系统提供数据网络接口,可以利用Internet或局(2)解决了对一线安全巡检人员管理监督的难域网将巡检数据和分析报表等传送到有关部门,实题现安检信息与其他各种安全管理系统的整合和信息目前对巡检人员的管理监督都是沿用传统的共享,实现远程查询。企业领导和安全管理者可以“人管人”的模式,实际操作中易受到人为因素的影在办公室随时查阅矿井安全生产信息,不必亲临一响
5、,巡检工作中不可避免地会出现监管的空白和漏线,提高了办公效率,真正做到安全信息心中有数,洞,存在巡检员空班、漏检现象。管理人员在系统管为安全工作开展提供了极大便利。理界面上可以检查巡检人的工作记录和巡检工作的4 结语完成情况,对巡检中的超时、空班、漏检现象一目了本系统采用非接触式射频卡,无线通讯,布设简然。单,安全可靠。巡检仪控制器采用低功耗芯片如此以来由原来的人监督人模式转化为计算机MSP430具有低功耗、防耗电设计,采用先进的flash监督的先进模式,解决了对一线安全检查人员实施存储技术,超大容量,掉电后数据可保存20a。提供有效监督管理的难题,提高了安全管理水平,杜绝了网络
6、接口,实现安检信息与其他各种安全管理系统人为因素在安全工作中造成的隐患。的整合和信息共享,实现远程查询。(3)真正实现了“一通三防”记录的自动化管理参考文献:安全智能巡检系统具备强大的数据处理功能,[1]李朝青.PC机与单片机数据通信技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000.系统可以对采集的瓦斯、煤尘、通风等大量检测数据[2]王敏,王金海.基于CGI技术的安全信息管理系统的设计与实现自动进行记录、整合、处理,形成符合矿山安全工作[J].计算机应用研究,2005(7).要求的通风瓦斯台帐报表。由于以上步骤都是由系作者简介:王敏(1975-),女,山东济宁人,讲师,博士生,
7、主要统自动完成,不需要人工录入计算,这样避免了人为研究方向:网络及远程监控技术,电子信箱:sd2wangmin@1631com.的错误,真正做到数据录入,数据计算、分析的自动化,为安全管理部门的决策提供了可靠的依据。所收稿日期:2007207220—120— 第29卷第1期 基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计———郑宪伟,等Vol129No11强等特点。ATmega8具有32个通用工作寄存器及 当光电编码器的轴转动时,A、B两根线都产生丰富的指令集;带有硬件
