双卷筒海洋拖曳绞车液压调速及节能系统研究

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1、⑧指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：Author’Ssignature：一‘●Supervisor7Ssignature：Thesisreviewer1：Thesisreviewer2：Thesisreviewer3：Thesisreviewer4．Thesisreviewer5：Chair：(Committeeoforaldefense)Committeeman1：Committeeman2：Committeeman3：Co

2、mmitteeman4：Committeeman5：Dateoforaldefense：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝’江盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：胡步调鸦签字日期：勃／牛年3月≯／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝

3、姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：咕司步舡畛导师签名：签字日期：伽f午年弓月力f日签字日期：a川华年3月》／日致谢本论文是在导师王庆丰教授的悉心指导和亲切关怀下完成的，论文从选题直至最后过程的每个环节都倾注了王老师大量的心血和智慧。王老师以其深厚的理论基础、全面的专业知识、敏锐的思维

4、方式、丰富的实践经验以及对科学前沿的准确把控为我的论文工作指明了方向。王老师言传身教，以自己正直的为人，踏实的作风，让我明白了许多为人处世的道理和方法，这些都让我受益匪浅并将终身受用。在此，谨向王老师表示衷心的感谢和崇高的敬意!特别感谢浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的聂勇老师对本人论文研究过程与实验过程的帮助和支持。论文的实验研究工作在中船重工某研究所的顾海东、裘洪儿、王志敏、徐泳、潘根等同志与课题组金梦仁博士、施文嘉硕士、付凯硕士、汤程峰硕士的帮助和支持下得以顺利进行，在此对他们表示由衷的感谢。论文的研究过

5、程中，得到了本课题组胡宝赞博士、陈正博士、王红梅博士、姚洪博士、王涛博士、冯强博士、李聪博士、陈珊博士、朱骞博士、高达辉博士、李超博士、周琦松博士、金里扬博士、李勇博士、朱煌庆硕士、陈同庆硕士、舒少龙硕士、余有芳硕士，邓哲宇硕士、唐建忠硕士、周燕飞硕士、刘冬冬硕士的大力支持和全力帮助，在此表示感谢。特别感谢我的父母和家人，正是他们的默默付出和无私关爱才使我一步步走到今天。感谢为评审本论文而付出的勤劳的诸位专家学者。最后，谨向所有给予我帮助、指导和关心的老师、同学和朋友们致以最诚挚的谢意!胡少鹏2014年1月于求是园

6、浙江大学硕士学位论文摘要海洋拖曳系统作为一种重要的机械装备，在海洋研究与探测中发挥着重大作用。海洋拖曳绞车系统由于其特定的工作要求，工作工况分为两种：正负载回收工况、负负载释放工况。提出一种适用于此类工况需求的液压系统方案，对于提高拖曳绞车系统调速性能具有重要意义。随着海洋事业的发展，多卷筒海洋拖曳绞车系统开始出现。多卷筒海洋拖曳绞车系统一般采用单泵多马达液压系统，在调速过程中不同卷筒之间存在系统压力耦合。减小系统压力耦合对每个子系统的影响，同时降低系统能耗对于研究拖曳系统具有重大价值。针对上述问题，本论文提出一种

7、新型双压力补偿器液压调速基本系统，通过理论分析、仿真和试验研究对此基本系统方案进行论证。在基本系统的基础上，以双卷筒海洋拖曳绞车系统为例，分析了基本系统应用于单泵多马达系统的调速性能。同时研究了适合应用于海洋拖曳绞车系统的压力适应系统与负载敏感系统方案及控制策略，为节能型海洋拖曳系统设计、开发提供设计依据，方案具有重要的工程应用前景。论文各章节内容简述如下：第一章概述了海洋拖曳系统的分类、工作工况特点，介绍了液压马达速度控制方案与单泵多执行器速度控制研究现状。最后，提出了论文的研究意义和主要研究内容。第二章提出了新

8、型液压速度控制基本系统。新方案采用两个压力补偿器分别实现拖曳绞车系统在回收、释放工况下速度控制。同时特殊布置压力补偿器在主回路中的位置，从而实现压力补偿器平衡负负载与隔离系统压力的作用。论文通过理论分析与仿真技术研究了系统各参数对基本系统性能的影响，并提出此种双压力补偿器液压调速回路设计的一般准则。最后，建立实验平台，验证基本系统调速性能。第三章针对双卷筒海