气动机械手的plc控制实现任务书

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1、重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书院部：自动化专业班级：学生姓名：二O一五年十一月重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称气动机械手的PLC控制实现课题简介技术指标工作量要求课题简介本课题以三自由度气动机械手为载体，利用PLC、气动元器件、光电传感器、以及基本电路元器件搭建气动机械手控制平台，合理设计气动机械手的运转机构，根据控制要求和技术指标，完成机械手的抓取、放置、路径等相关设计。通过图形化的PLC编程软件编写顺控功能程序，最终实现气动机械手的相关功能。技术指标搭建的硬件平台可靠，无电

2、气故障；气路连接可靠，功能完整；机械结构运行顺畅，无卡顿现象；程序流程合理，满足控制要求。工作量要求根据要求合理设计整个课题的实现功能，完成总体设计；搭建完整的气动机械手控制电路、气路和机械结构；提出合理的控制流程；利用PLC编程软件编写气动机械手的SFC控制程序；撰写符合要求的毕业论文。进度计划起止时间工作内容2015.11.01–2015.11.302015.12.01–2015.12.312016.01.01–2016.01.302016.02.01–2016.02.292016.03.01–2016

3、.03.312016.04.01–2016.04.30查阅资料，了解该课题的意义、重要性，以及课题对应技术的相关应用场合；根据任务要求，进行PLC的选型，并根据选择的PLC的控制原理图；根据课题要求设计硬件主体电路、气路和机械组装结构，并绘制气路图和电气图；掌握PLC编程软件的编程方法，并熟悉SFC流程控制功能图的编写；气动机械手控制程序的编写及总体调试，并查阅论文的撰写格式；编写毕业论文及修改，并为毕业答辩做准备。参考文献[1]田效伍.电气控制与PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2007.[2]

4、郭艳萍.电气控制与PLC控制技术[M].北京：北京师范大学出版社，2007.[3]杨青洁.三菱FX系列PLC应用系统设计指南[M].北京：机械工业出版社，2008.[4]高勤.可编程控制器原理及应用（三菱机型）[M].北京：电子工业出版社，2006.课题组成员喻德涞、刘兴、陈佳康说明：任务书由指导教师完成。